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网上很多文章都需要先用 usb 线连接先做一下设置，然后才能通过下面的方法连接
julian@julian-ThinkPad-T450:~/tools/android_sdk/platform-tools$ ./adb connect 192.168.1.180:5555
终于，在一篇文章里看到，这个设置，也可以在android的terminal 或者ssh 上做了
http://stackoverflow.com/questions/31327839/adb-over-wireless-without-usb-cable-at-all
su setprop service.adb.tcp.port 5555 stop adbd start adbd
因为我的手机已经安装了SSHDroid，所以很容易就ssh 上设置完毕，测试通过了。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/johnsonshu/p/5932158.html
