linux内核之系统调用nanosleep与pause()

asmlinkage long sys_nanosleep(struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)//第一个指针rqtp指向给定所需睡眠时间的数据结构；第二个指针rmtp，指向返回剩余时间的数据结构,可能收到信号提前唤醒.
{
	struct timespec t;//tv_sec单位秒,tv_nsec单位好微妙
	unsigned long expire;
	if(copy_from_user(&t, rqtp, sizeof(struct timespec)))//所需睡眠时间从用户空间复制到内核空间
		return -EFAULT;
	if (t.tv_nsec >= 1000000000L || t.tv_nsec < 0 || t.tv_sec < 0)
		return -EINVAL;
	if (t.tv_sec == 0 && t.tv_nsec <= 2000000L &&
	    current->policy != SCHED_OTHER)//由于时钟中断只能达到10毫秒的精度，如果要求睡眠的时间小于2毫秒，而要求睡眠的进程又是个实时要求的进程，那就不能真的让这个进程进入睡眠，因为那样有可能10毫秒以后才能将其唤醒，对于实时进程来说是不能接受的
	{
		/*
		 * Short delay requests up to 2 ms will be handled with
		 * high precision by a busy wait for all real-time processes.
		 *
		 * Its important on SMP not to do this holding locks.
		 */
		udelay((t.tv_nsec + 999) / 1000);//延迟两秒
		return 0;
	}
	expire = timespec_to_jiffies(&t) + (t.tv_sec || t.tv_nsec);//将数据结构t中的数值换算成时钟中断的次数<span style="white-space:pre">	</span>
	current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;//将当期进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE
	expire = schedule_timeout(expire);//让当期进程睡眠给定的时间；返回剩余的时钟中断次数，如果没有，返回0
	if (expire) {
		if (rmtp) {
			jiffies_to_timespec(expire, &t);//剩余的时钟中断次数转换成数据结构t的数值
			if (copy_to_user(rmtp, &t, sizeof(struct timespec)))//剩余时间从内核空间复制到用户空间
				return -EFAULT;
		}
		return -EINTR;
	}
	return 0;
}

asmlinkage int sys_pause(void)
{
	current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;//设置为睡眠状态
	schedule();//schdule运行调度
	return -ERESTARTNOHAND;
}