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此文为转载，因为最近在做U3D，有一些概念弄得不是很清楚，看到这篇博客讲的不错，就转载过来了，方便自己随时查看。
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太抽象的理论总是让人眼花缭乱，所以我这里以例证为主。
1，测试OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别
测试：如果两个物体A,B
两者都有碰撞体collider（Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider等）
A，B都有刚体（Rigidbody）
A或者B中有一个勾选isTrigger或者两者都勾选isTrigger A和B都可以进入OnTriggerEnter方法，但是不可进入OnCollisionEnter方法。
A和B都不勾选isTrigger，A和B能进入OnCollisionEnter方法但是不能进入OnTriggerEnter方法。
结论：
OnCollisionEnter方法必须是在两个碰撞物体都不勾选isTrigger的前提下才能进入，反之只要勾选一个isTrigger那么就能进入OnTriggerEnter方法。
OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是冲突的不能同时存在的。
2，OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的选择。
如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。
如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。
3，一些技巧。
3.1：刚体（Rigidbody）的使用。
两个碰撞的物体A 和 B
现在我们就可以分两种模式来分析了，就是OnTrigger模式和OnCollision模式，因为上面已经详细介绍了两者是对立的模式，
在OnCollision模式下：
测试1：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当A去碰撞B时，发现A弹开B没有动。A和B都进入OnCollisionEnter方法
结论1：只有刚体能实现真实的物理碰撞。
测试2：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当B去碰撞A时，发现没有碰撞效果，A和B都没有进入OnCollisionEnter方法。
结论2：实现碰撞的条件是，发起碰撞方必须具有刚体。
这里我猜测了刚体是用来实现物理真实碰撞的Component，但是这个想法是错误的，因为OnTriggerEnter也必须有一个物体具有刚体，所以猜测刚体应该是一个判断是否实现碰撞的是与否的标志。
在OnTrigger模式下：
A和B必须有一个有刚体（Rigidbody），A和B都可以进入OnTriggerEnter方法。
4，知识扩展。
上面的内容中有的实验是A，B有一个有刚体，有的实验是A，B都有刚体，那么为什么不干脆把两个物体都加刚体就没这么多麻烦了？
其实是这样的，真实游戏里面，有太多的物体，而这些物体如果都有刚体那么对系统的开销是很大的，如果可以减少一半的开销是很不错的选择。
比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。
作者：马三小伙儿
出处：http://www.cnblogs.com/msxh/p/6024905.html
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【Unity3d游戏开发】unity3D OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的一点个人心得（转载）
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