标签：系统调用 定时器 container_of
container_of宏
定义：
/**
* container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
* @ptr:the pointer to the member.
* @type:the type of the container struct this is embedded in.
* @member:the name of the member within the struct.
*
*/
#define container_of(ptr, type, member) ({\
const typeof(((type *)0)->member) * __mptr = (ptr);\
(type *)((char *)__mptr - offsetof(type, member)); })
#endif
第一步：
Const typeof (((type *)0->member) * __mptr=(ptr)
Struct list_head *__mptr=（ptr）
第二步：
(type *)(char *)__mptr -offsetof(type,menber)
0x***-offset
第三步：offsetof(type,member)
((TYPE *)0)->MEMBER
&(TYPE *)0)->MENBER
内核定时器
时钟中断
HZ:常数决定了时钟发生的频率
Tick：发生时间中断的时间间隔tick=1/HZ
Jiffies：核心变数，
struct timer_list
{
unsigned long expires;超时时间
void （*function）（unsigned long0）处理函数
unsigned long data；内核调用超时处理函数时传递给它的参数
}
静态初始化
TIMER_INITALIZER(_function,_expires,_data)
DEFINE_TIME(_name,_function,_expires,_data);
_name 待定义的内核定时器变量名称
Void init_timer(struct timer_list *timer);
修改定时器
init_timer(time)初始化定时器，传地址
#define BARK_TIMER 5
#deifne BARK_DATA 100
Xxx.expires = jiffies+HZ*BARK_TIMER;//BARK_TIMER=5五秒
Xxx.function=xxxxxx
Xxxx.data=BARK_DATA;
Add_timer(&xxxxx
del_timer()
2系统调用
ANSI C fopen（标准c的库函数）
UNIX C open （系统调用）
用户态的程序一般情况是不能访问内核态的资源，只有通过中断或者系统调用才能从用户态进入内核态
2.6.35有366个内核系统调用为应用程序服务。
系统调用的原理：
应用程序首先使用适当的值填充寄存器，然后调用一个特殊的指令，跳转到内核某个固定的位置，内核根据应用程序所填充的固定值来找到相应的函数执行。
适当的值：arch/arm/asm/unistd.h
调用特殊指令 arm->SWI（软中断）
X86 0x80
固定位置：在arm体系中，应用程序跳转到entry-conmmon ->vector_swi ->会用到sys_call_table(calls.S)
用户空间编程 fd=open（“aa.txt”...）
5->寄存器
SWI
____________________
vector_swi
sys_call_table[5]
sys_open
SYSCALL_DEFINR3 拼接
1）添加新的内核函数
vim arch/arm/kernel/sys_arm.c
Asmlinkage int sys_add(int x,int y)
{
printk(“entry sys_add!\n);
Return x+y;
}
2)更新头文件 arch/arm/include/asm/unistd.h
#define __NR_add (__NR_SYSCALL_BASE+366)
3)更新系统调用表（calls.S）
CALL(sys_add)
最后make下即可
本文出自 “毛散人” 博客，请务必保留此出处http://songmao.blog.51cto.com/11700139/1876960
linux驱动开发要知道的那些知识（三）------container_of，定时器 及系统调用
标签：系统调用 定时器 container_of
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