标签：imu sum run 官方文档 模式 satellite drs extend 坐标
这几天自己研究了关于地手机上面开发安卓地图的问题，发现百度官方示例demo讲解百度持续定位方面还是讲解的有些不清楚，本人研究了几次之后将其弄得更详细以便于让各位方便学习，有不足之处请在评论区指出，官方示例的网址是：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/v5-0
上面的网址已经将安卓简单配置百度地图环境讲解的很详细了，再次不做赘述了，此外，可能会有人发现
1 package com.example.andoridloca; 2 3 import java.util.List; 4 import java.util.Timer; 5 import java.util.TimerTask; 6 7 import android.app.Activity; 8 import android.content.ContentValues; 9 import android.content.Intent; 10 import android.database.Cursor; 11 import android.os.Bundle; 12 import android.os.Handler; 13 import android.os.Message; 14 import android.text.method.ScrollingMovementMethod; 15 import android.util.Log; 16 import android.view.Menu; 17 import android.view.MenuItem; 18 import android.view.View; 19 import android.view.View.OnClickListener; 20 import android.widget.Button; 21 import android.widget.TextView; 22 import android.widget.Toast; 23 24 import com.baidu.location.BDLocation; 25 import com.baidu.location.BDLocationListener; 26 import com.baidu.location.LocationClient; 27 import com.baidu.location.LocationClientOption; 28 import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类 29 import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode; 30 import com.baidu.location.Poi; 31 import com.baidu.mapapi.SDKInitializer; 32 import com.baidu.mapapi.map.MapView; 33 34 public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{ 35 MapView mMapView = null; 36 public static final String TAG="mian"; 37 StringBuffer sb = new StringBuffer(256); 38 public StringBuilder builder=new StringBuilder(); 39 private Button bt1; 40 private TextView tv1; 41 private DBtools DBhelper; 42 boolean isOpenLocation=false; 43 public LocationClient mLocationClient = null; 44 public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener(); 45 @Override 46 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 47 super.onCreate(savedInstanceState); 48 SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); 49 setContentView(R.layout.activity_main); 50 DBhelper = new DBtools(this); 51 tv1=(TextView) findViewById(R.id.textView1); 52 tv1.setMovementMethod(new ScrollingMovementMethod()); 53 bt1=(Button) findViewById(R.id.button1); 54 bt1.setOnClickListener(this); 55 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); 56 mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //声明LocationClient类 57 mLocationClient.registerLocationListener( myListener ); //注册监听函数 58 initLocation(); 59 } 60 private void initLocation(){ 61 LocationClientOption option = new LocationClientOption(); 62 option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy 63 );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备 64 option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系 65 int span=0; 66 option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的 67 option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要 68 option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps 69 option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果 70 option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近” 71 option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到 72 option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死 73 option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集 74 option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要 75 mLocationClient.setLocOption(option); 76 } 77 @Override 78 protected void onDestroy() { 79 super.onDestroy(); 80 //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理 81 mMapView.onDestroy(); 82 } 83 @Override 84 protected void onResume() { 85 super.onResume(); 86 //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理 87 mMapView.onResume(); 88 } 89 @Override 90 protected void onPause() { 91 super.onPause(); 92 //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理 93 mMapView.onPause(); 94 } 95 public class MyLocationListener implements BDLocationListener { 96 97 @Override 98 public void onReceiveLocation(BDLocation location) { 99 //Receive Location 100 StringBuffer sb = new StringBuffer(256); 101 sb.append("time : "); 102 sb.append(location.getTime()); 103 sb.append("\nerror code : "); 104 sb.append(location.getLocType()); 105 sb.append("\nlatitude : "); 106 sb.append(location.getLatitude()); 107 sb.append("\nlontitude : "); 108 sb.append(location.getLongitude()); 109 sb.append("\nradius : "); 110 sb.append(location.getRadius()); 111 if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果 112 sb.append("\nspeed : "); 113 sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时 114 sb.append("\nsatellite : "); 115 sb.append(location.getSatelliteNumber()); 116 sb.append("\nheight : "); 117 sb.append(location.getAltitude());// 单位：米 118 sb.append("\ndirection : "); 119 sb.append(location.getDirection());// 单位度 120 sb.append("\naddr : "); 121 sb.append(location.getAddrStr()); 122 sb.append("\ndescribe : "); 123 sb.append("gps定位成功"); 124 125 } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果 126 sb.append("\naddr : "); 127 sb.append(location.getAddrStr()); 128 //运营商信息 129 sb.append("\noperationers : "); 130 sb.append(location.getOperators()); 131 sb.append("\ndescribe : "); 132 sb.append("网络定位成功"); 133 } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果 134 sb.append("\ndescribe : "); 135 sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的"); 136 } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) { 137 sb.append("\ndescribe : "); 138 sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因"); 139 } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) { 140 sb.append("\ndescribe : "); 141 sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅"); 142 } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) { 143 sb.append("\ndescribe : "); 144 sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机"); 145 } 146 sb.append("\nlocationdescribe : "); 147 sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息 148 List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据 149 if (list != null) { 150 sb.append("\npoilist size = : "); 151 sb.append(list.size()); 152 for (Poi p : list) { 153 sb.append("\npoi= : "); 154 sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank()); 155 } 156 } 157 Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString()); 158 DBtools dbhelper=new DBtools(getApplicationContext()); 159 ContentValues initialValues = new ContentValues(); 160 initialValues.put("shijian",location.getTime()); 161 initialValues.put("didian",location.getLatitude()+"--"+location.getLongitude()); 162 dbhelper.open(); 163 dbhelper.insert("path",initialValues); 164 dbhelper.close(); 165 tv1.setText(sb.toString()); 166 } 167 } 168 169 @Override 170 public void onClick(View arg0) { 171 Thread mytime=new Thread(new ThreadShow()); 172 if(isOpenLocation){ 173 mLocationClient.stop(); 174 isOpenLocation=false; 175 176 } 177 else{ 178 Toast.makeText(getApplicationContext(), "开启", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 179 isOpenLocation=true; 180 //mLocationClient.start(); 181 mytime.start(); 182 } 183 184 } 185 // handler类接收数据 186 Handler handler = new Handler() { 187 public void handleMessage(Message msg) { 188 if (msg.what == 1) { 189 Log.i("BaiduLocationApiDem", "加以"); 190 mLocationClient.start(); 191 mLocationClient.requestLocation(); 192 } 193 }; 194 }; 195 // 线程类 196 class ThreadShow implements Runnable { 197 198 @Override 199 public void run() { 200 // TODO Auto-generated method stub 201 while (isOpenLocation) { 202 try { 203 mLocationClient.stop(); 204 Thread.sleep(2000); 205 Message msg = new Message(); 206 msg.what = 1; 207 handler.sendMessage(msg); 208 // System.out.println("send..."); 209 } catch (Exception e) { 210 // TODO Auto-generated catch block 211 e.printStackTrace(); 212 System.out.println("thread error..."); 213 } 214 } 215 } 216 } 217 218 219 } 220 221 222 223 224 225 226
这里面关于mLocationClient.stop();mLocationClient.start(); mLocationClient.requestLocation(); 这三个函数我有必要讲解一下，因为持续定位时这三个函数的配合使用很重要，官方文档里面解释说mLocationClient.start()函数用于开启定位，mLocationClient.requestLocation()函数用于主动触发定位SDK内部定位逻辑，个人感觉差不多，两个都会执行我的mLocationClient的所属类里面的逻辑代码，可能是我的项目就这样吧，然后是mLocationClient.stop()，此函数用于停止定位，如果持续定位的话，是需要和mLocationClient.start()函数配合使用的，具体在上面的代码里面有展示。
切记不要将mLocationClient.start()和mLocationClient.stop()一起使用，我在网上查询时好像是说一部原因，具体举一个例子吧：
1 //某段代码如果是这样的话按照逻辑韩式会将mLocationClient所属类的里面逻辑代码执行一遍，具体见MainAvtivity里面的MyLocationListener类内容，但是实际上是不会执行的 2 mLocationClient.start(); 3 mLocationClient.stop();
所以在我的MainActivity里面我使用线程来一遍遍的执行start和stop函数，这样就会消除刚刚说的这种效果，最后就能够实现持续定位了。
在此给出我的布局文件配合看看
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" tools:context="com.example.newloca.MainActivity" > <RelativeLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="300dp"> <com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:clickable="true" /> </RelativeLayout> <TextView android:id="@+id/textView1" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="150dp" android:scrollbars="vertical" android:background="#f00" android:text="位置信息" /> <RelativeLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" > <Button android:id="@+id/button1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentRight="true" android:layout_alignParentBottom="true" android:text="获取位置" /> </RelativeLayout> </LinearLayout>
其他像权限什么的配置，用最开始给的官方地址里面的就行了
顺便说一下，本人是使用的安卓4.2版本开发的，手机真机调试和虚拟机调试在定位的时间间隔上面会有点误差，也不知道什么原因
标签：imu sum run 官方文档 模式 satellite drs extend 坐标
原文地址：http://www.cnblogs.com/ztjloveshanshan/p/6250461.html
