Quaternion：通过API对Quaternion（四元数）类中的方法属性进行测试（一）

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1.差值方法Lerp

返回一个四元数，返回From与To的差值，并以Time.detaltime*speed变化着

Quaternion.Lerp(From.rotation,To.Rotation,Time.detaltime*speed);

例如 以下代码中C,D将以A.Rotation为起始点，以B.rotation为结束点以total为速度进行变化

using UnityEngine;
using System.Collections;
pubilc class Eaxmble:MonoBehaviour
{
public Transform A,B,C,D;
float speed=0.2f;
float total=0.0f;
void start()
{
}
void Update()
{
total+=Time.deltaTime*speed;
if(total>=1.0f)
total=1.0f;

C.rotation=Quaternion.Lerp(A.rotation,B.rotation,total);
D.rotation=Quaternion.Lerp(A.rotation,B.rotation,total);    
}
}

Lerp

2.LookRotation方法

a:Quaternion.LookRotation(Vector3.forword);

b:Quaternion.LookRotation(Vector3.forword,Vector.up);

个人看法：对这个方法不是很理解，不过知道它的一些用法，

Vector3.forword应该是transform.position-target.position这样就可以实现gameObject的Z轴始终指向target.posotion

a方法是按照Vector3.up作为旋转轴

b方法的旋转轴可以通过定义Vector.up来实现是围绕自身的transform.up旋转还是围绕Vector.up，或者是其他

以下是测试用的代码

LookPosition

Quaternion：通过API对Quaternion（四元数）类中的方法属性进行测试（一）

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