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基于分层路网的路径规划算法

时间:2017-03-10 01:02:57      阅读:227      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:分层路网

http://www.docin.com/p-1308678703.html


路径规划一般包括如下几种情况:

最短路径规划

最短时间规划

最经济规划

通过赋予图中的边以不同的权值来满足用户不同的需求

最短路径由于普通道路限速问题,未必是最短时间到达目的地,

可能上高速更快一些


分层思想

对于一个点P,以自身为中心,不断的扩大半径进行搜索,查看当前是否包括一个升级到高层路网的节点

如果有,说明当设置P为起点,然后设置T为终点,而且当distance(pt)> R,说明应该进行路网的升层


选择一个查询高层路网的距离因子,当起点和终点之间的距离在什么范围

内,选择高层的路网


基于分层路网的路径规划算法

标签:分层路网

原文地址:http://fengyuzaitu.blog.51cto.com/5218690/1904833

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