标签:分层路网
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路径规划一般包括如下几种情况:
最短路径规划
最短时间规划
最经济规划
通过赋予图中的边以不同的权值来满足用户不同的需求
最短路径由于普通道路限速问题,未必是最短时间到达目的地,
可能上高速更快一些
分层思想
对于一个点P,以自身为中心,不断的扩大半径进行搜索,查看当前是否包括一个升级到高层路网的节点
如果有,说明当设置P为起点,然后设置T为终点,而且当distance(pt)> R,说明应该进行路网的升层
选择一个查询高层路网的距离因子,当起点和终点之间的距离在什么范围
内,选择高层的路网
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