上一篇博客中介绍了DBUS通信原理以及常用函数接口，本文档介绍SylixOS下DBUS功能替换方案。
SylixOS有多种进程间通信方法，可以实现类DBUS的进程间通信功能。根据DBUS通信原理，SylixOS下可设计替换方案如图 11所示。
替换方案需先创建一个后台进程，负责接收进程发送的消息，根据消息类型进行处理。若接收的消息是信号类型，则依次转发至其他进程，若消息类型是函数调用类型，则转发至目标进程，等待函数调用的返回值。替换方案中进程间通信通过UDP通信实现，通过后台进程的转发，可以实现DBUS函数调用以及信号广播的功能，不同进程用不同的端口号区分。
如图 1-1所示，替换方案中后台进程功能类似于DBUS中的总线功能，UDP通信替代域套接字，由此实现类DBUS的进程间通信功能。
图 1-1替换方案
替换方案中消息类型可分为：
1. 请求连接消息
2. 断开连接消息
3. 信号消息
4. 函数调用消息
5. 函数返回值消息
6. 函数注册消息
7. 错误消息
替换方案中需实现类DBUS功能，其中包括：
1. 进程请求连接到后台进程以及断开连接
2. 信号发送
3. 信号接收
4. 函数调用
5. 等待函数调用
6. 提供函数调用
进程间通信前需连接到后台进程，SylixOS实现替换方案中，需要通信进程构造消息，向后台进程发送请求连接类型的消息。
如图 2-1所示，后台进程判定消息为请求连接消息时，把该进程端口号加入到进程管理链表中。程序执行结束时，进程需要断开和后台进程的连接，送请求断开连接的消息至后台进程，后台进程把该进程对应的端口号从管理链表中删除。
图 2-1请求连接、断开
DBUS中信号可以实现一种广播的机制，进程发送信号前需构造信号类型消息，然后发送至后台进程，且不需要等待响应消息。
SylixOS下实现信号发送流程如图 2-2所示，构造信号类型消息，通过UDP发送至后台进程。
图 2-2信号发送
当后台进程接收到信号类型的消息时，遍历所有已经连接到后台的进程，依次转发信号，实现信号的广播功能。
已经连接到后台的进程需告知自己感兴趣的信号，然后等待消息，信号接收流程图 2-3所示。
图 2-3信号接收
函数调用同信号类似，进程调用函数前需构造消息，消息包括函数名、函数参数以及本进程端口号。然后发送消息至后台进程，阻塞等待函数执行的返回值，流程图 2-4所示。
图 2-4函数调用
后台进程接收到函数调用类型的消息时，先检查该调用函数是否存在，函数存在则转发该消息至对应提供函数的进程，等待执行结果。若检查该调用函数不存在，则返回错误消息到调用函数的进程。后台进程处理流程图 2-5所示。
图 2-5后台处理函数调用
等待函数调用，需等待调用消息。接收到后台进程转发的函数调用消息时，解析消息中的参数，然后执行函数，构造返回消息发送至后台进程，执行流程图 2-6所示。
图 2-6等待函数调用
提供函数调用的进程需要把函数注册到后台进程，当其他进程调用函数时，后台进程会检查该函数是否存在，若存在则发送消息至目标进程，否则回复错误消息，执行流程图 2-7所示。后台进程接收到该消息，把函数添加到管理链表中。
图 2-7提供函数调用
DBUS是一种高效、易用的进程间通信方式。本文档介绍了DBUS的通信原理，以及SylixOS下替换该通信机制的实现方案。本文以信号收发和函数调用模块为框架，介绍了SylixOS下替换DBUS功能具体实现步骤。
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