上面的 Date Mon, 13 Oct 2014 16:05:18 GMT 就是百度的 Web 服务器上的系统时间了。

htpdate 命令做时间同步会有 0.5 秒左右的误差（看看 HTTP 头就知道里面很多时间都是以秒为单位哈），对于我的树莓派来说就完全没有关系，如果对这个比较在意的话只能尽量用 NTP 时间同步了。

htpdate 使用上也很简单，简单编译安装之后把这条命令加到 Raspberry Pi Raspbian 系统的 /etc/rc.local 文件中（不加 -t 参数基本不能同步成功哦）：

htpdate -t -s ntp.neu.edu.cn

然后重启树莓派就可以正常同步系统时间了。

使用局域网NTP服务器同步时间

1、配置局域网NTP服务器

下载地址：https://www.meinbergglobal.com/english/sw/ntp.htm
按默认步骤安装即可。

2、修改配置文件ntp.conf

配置文件默认路径为：C:\Program Files (x86)\NTP\etc\ntp.conf
去掉

1. #server 127.127.1.0  
2. #fudge 127.127.1.0 stratum 12 

前的#
保存

笔者改完后的配置文件内容如下

1. # NTP Network Time Protocol   
2. # **** ATTENTION ****: *You have to restart the NTP service when you change this file to activate the changes*   
3. # PLEASE CHECK THIS FILE CAREFULLY AND MODIFY IT IF REQUIRED   
4. # Configuration File created by Windows Binary Distribution Installer Rev.: 1.27  mbg  
5. # please check http://www.ntp.org for additional documentation and background information  
6. # restrict access to avoid abuse of NTP for traffic amplification attacks   
7. # see http://news.meinberg.de/244 for details    
8. restrict default noquery nopeer nomodify notrap    
9. restrict -6 default noquery nopeer nomodify notrap    
10.    
11. # allow status queries and everything else from localhost   
12. restrict 127.0.0.1   
13. restrict -6 ::1   
14.    
15. # if you need to allow access from a remote host, you can add lines like this:   
16. # restrict <IP OF REMOTE HOST>   
17.    
18. # Use drift file   
19. driftfile "D:\Program Files (x86)\NTP\etc\ntp.drift"  
20.   
21. # your local system clock, could be used as a backup  
22. # (this is only useful if you need to distribute time no matter how good or bad it is)  
23. server 127.127.1.0  
24. # but it should operate at a high stratum level to let the clients know and force them to  
25. # use any other timesource they may have.  
26. fudge 127.127.1.0 stratum 12  
27.   
28. # Use a NTP server from the ntp pool project (see http://www.pool.ntp.org)  
29. # Please note that you need at least four different servers to be at least protected against  
30. # one falseticker. If you only rely on internet time, it is highly recommended to add  
31. # additional servers here.   
32. # The ‘iburst‘ keyword speeds up initial synchronization, please check the documentation for more details!  
33.  server 0.asia.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
34.  server 1.asia.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
35.  server 2.asia.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
36.  server 0.us.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
37.  server 1.us.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
38.  server 2.us.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
39.   
40.   
41. # End of generated ntp.conf --- Please edit this to suite your needs 

3、重启服务

计算机--右键 管理--服务与应用程序--服务，找到Network Time Protocol Daemon，右键重启
或者通过开始菜单重启。两者作用一样
开始--Meinberg--Network Time Protocol--Service Control--Restart NTP Service

4、本地测试

命令行输入
ntpq -p
结果中的第一行如果出现LOCAL，说明NTP服务器进程存在

1. Microsoft Windows [版本 6.3.9600]  
2. (c) 2013 Microsoft Corporation。保留所有权利。  
3.   
4. C:\Windows\system32>ntpq -p  
5.      remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter  
6. ==============================================================================  
7.  LOCAL(0)        .LOCL.          12 l  201   64   10    0.000    0.000   0.000  
8. +ntp2.aliyun.com 10.137.38.86     2 u   61   64    7   55.655    1.918   7.038  
9. *118.189.211.186 .PPS.            1 u   62   64    7  117.009   10.206   3.703  
10. +shim.active-app 218.186.3.36     2 u  124   64    2  105.239   -4.597   2.797  
11. -104.156.99.226  192.12.19.20     2 u   61   64    5  256.067   -2.231   7.130  
12. -y.ns.gin.ntt.ne 249.224.99.213   2 u   10   64    5  138.076   11.235   8.025  
13.   
14. C:\Windows\system32> 

5、添加防火墙例外

将ntp.exe添加到防火墙例外或者将UDP的123端口添加到防火墙例外

6、再次重启服务器

7、配置树莓派同步时间

首先熟悉几个关于时间命令

1. date #查看当前时间  
2. date -s "2016-03-31 10:18:00" #设置当前时间为2016年3月31日10:18:00  
3. date -s 2016-03-31 #设置当前日期为2016年3月31日0:00:00  
4. date -s 10:18:00　#设置当前时间为10:18:00

8、安装ntpdate

sudo apt-get install ntpdate

9、对时

sudo ntpdate 172.26.69.87

其中172.26.69.87为局域网NTP服务器的IP地址
对时后可用date命令查看时间

tip1:如果遇到the NTP socket is in use, exiting的提示，这是因为ntpd也是用的UDP123端口更新时间，我们先将ntp这个服务关掉

sudo service ntp stop

然后再执行

sudo ntpdate 172.26.69.87 

tip2:如果遇到no server suitable for synchronization found的提示，多半是因为网络不通或者对应的NTP服务器没有启动。

10、修改时区

默认情况下树莓派使用的是UTC时间，与北京时间相差8小时，所以需要修改时区
tzselect命令并不能真正的修改
正确的做法是替换掉时区文件

sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 

修改之后用date查看到的是CST时间

11、添加局域网NTP服务器地址

修改配置文件ntp.conf

sudo nano /etc/ntp.conf

在server项目前面添加如下内容

1. server 172.26.69.87 prefer  
2. server 192.168.42.254 iburst  
3. server cn.pool.ntp.org iburst  
4. server asia.pool.ntp.org iburst  
5. server pool.ntp.org iburst 

这个配置文件用于ntpd程序同步时间，每次树莓派开机启动后都会启动这个程序，同步的时间需要5分钟。

12、查看时间

date

13、配置开机自启

在实际运行中，如果计算机的时间与网络时间相差超过30分钟，那么ntpd就不会自动同步了，笔者处于每天断电7~8个小时的校园网，所以每次开机必须先用ntpdate强制同步时间，但这个进程不能执行得太早，太早的话可能还没联网。所以加了个延迟40秒启动。

编辑

sudo nano /usr/bin/synctime 

内容

1. #! /bin/sh  
2.   
3. #延迟40秒启动  
4. sleep 40s  
5.   
6. #停止ntpd服务  
7. killall ntpd  
8.   
9. #对时  
10. ntpdate -u 202.199.131.1  
11.   
12. #开启ntpd服务器  
13. ntpd -c /etc/ntp.conf 

保存
修改脚本执行权限

sudo chmod a+x /usr/bin/synctime 

加入开机启动

sudo nano /etc/rc.local

#在exit 0前面添加

sudo /usr/bin/synctime > /dev/null 2>&1

保存
修改执行权限

sudo chmod +x /etc/rc.local

重启

reboot

附：

DJTU内网推荐NTP配置

1. server 222.26.224.216 prefer  
2. server 202.199.131.1 iburst  
3. server 202.120.2.100 iburst  
4. server cn.pool.ntp.org iburst