标签：技术 技术分享 上下左右 能力 建模 rar 也有 机器人 控制
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觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。
这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器人的一个仿真例子中拆下来的，建一个麦轮还是需要很大工作量的，所以直接抄了例子里的，不过建模的源码和物理引擎都是可以看到的，还是有学习的价值的。
废话不多说，效果如下：
在后面给出仿真源文件，所以不说什么细节了。
按键操作：
O:切换红队
P:切换蓝队
Pgup:右旋转
Pgdn:左旋转
End:刹车
方向键：上下左右移动
WSAD:摄像头上下左右移动
仿真文件下载地址 文件解压密码： clliu
就当一个游戏玩也可以，祝玩的愉快。
webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角
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