标签：gid 技术分享 line mat 目录 c++ 版本 拷贝 碰撞
平台：Win7，VS2010
1. Bullet库的组织
下图是Bullet_User_Manual中的截图：
从中可见，Bullet的LinearMath（线性数学模块），其上是BulletCollision（碰撞检测模块），然后BulletDynamics（刚体模拟模块）和BulletSoftBody（可变形体模拟模块）建立在BulletCollision之上，另外还有可选的导入导出插件和多线程模块。LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody是核心模块，其他则是可选的（当你需要插件或使用多线程时使用）。我们这里只编译核心模块，其实LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody对应4个.lib文件（库文件）。
鉴于Bullet的模块化组织，用户可以分层次的使用Bullet：
对于我们而言，可能用到可变形体，所以要编译全部4个模块。
2. Bullet安装指导
这是高层指导：
后面第4节会step by step讲解这个过程，并配有截图。下一节将如何配置Bullet工程。
3. Bullet工程配置（使用Bullet库）
要使用Bullet，需要：
注：
添加包含目录的两种方法：
添加库目录的两种方法：
引用库的两种方法：
.lib文件版本问题参见我的另一篇文章：配置自己的OpenGL库，glew、freeglut库编译，库冲突解决。
4. Step by step
咱们从生成的.sln文件开始吧：
打开0BulletSolution.sln：
分别在Debug和Release配置下生成上面截图中的4个项目。更多版本见：配置自己的OpenGL库，glew、freeglut库编译，库冲突解决。注意，Bullet工程里的Debug和Release都是使用静态CRT（我们一般用的是DLL CRT），所以，有必要多编译2个版本。编译后得到.lib文件，可以根据编译版本自行改文件名：
构建安装包如下：
windows下Bullet 2.82编译安装（Bullet Physics开发环境配置）
标签：gid 技术分享 line mat 目录 c++ 版本 拷贝 碰撞
原文地址：http://www.cnblogs.com/zhaolizhe/p/6938000.html
