标签:linux设备驱动模型
//通过led_classdev类型的指针得到s5pv210_led_pladata类型的指针,这个s5pv210_led_pladata类型结构体是我们自己定义的设备数据部分。 static inline struct s5pv210_gpio_led *to_gpio(struct led_classdev *led_cdev) { return container_of(led_cdev, struct s5pv210_gpio_led, cdev); } #define X210_LED_OFF 1 #define X210_LED_ON 0 //从platform_device的指针得到s5pv210_gpio_led的指针 static inline struct s5pv210_gpio_led *pdev_to_gpio(struct platform_device *dev) { return platform_get_drvdata(dev); } //定义一个大的结构体框架,包含led_classdev和设备的数据部分的结构体 struct s5pv210_gpio_led { struct led_classdev cdev; struct s5pv210_led_platdata *pdata; }; //为了让这个操作led的驱动方法具有一般性,所以函数可以通过参数struct led_classdev类型的指针反推得到s5pv210_gpio_led的指针 //从而通过这个指针知道s5pv210_led_platdata这个成员,这个类型的成员是我们自己定义的设备的数据部分。 static void whyx210_led_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value) { printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n"); struct s5pv210_gpio_led *p = to_gpio(led_cdev); //从led_classdev指针反推得到s5pv210_gpio_led的指针 if (value == LED_OFF) { //用户输入0时灭 对应用户输入的是echo 0 > brightness //writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 3), GPJ0DAT); gpio_set_value(p->pdata->gpio, X210_LED_OFF); //通过s5pv210_gpio_led中的pdata来知道gpio号是多少,pdata是设备数据部分,我们写 //platform_device时已经填充好 }else if (value == LED_FULL){ //用户输入255时亮 对应用户输入的是echo 255 > brightness //writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 3), GPJ0DAT); //这样操作保持其他位值不变 gpio_set_value(p->pdata->gpio, X210_LED_ON); } } static int why_led_probe(struct platform_device *dev) { int ret = -1; struct s5pv210_led_platdata *pdata = dev->platform_data; //得到匹配上的设备的数据部分 struct s5pv210_gpio_led *led; //上一章博客中说道brightness绑定的函数不能写死,所以使用这种设计逻辑,这个结构体中包含了led_classdev结构体 //同时也包含了我们定义的设备的数据部分的结构体 led = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_gpio_led), GFP_KERNEL); if (led == NULL) { dev_err(&dev->dev, "No memory for device\n"); return -ENOMEM; } platform_set_drvdata(dev, led);//这个函数的功能是将led这个含有led_classdev和设备数据部分的结构体变量的指针让其driver中的数据部分的指针指 //向,就是将led结构体被driver中能指向任意类型的指针指向,将led这个代表设备数据部分的东西传递给驱动。 //填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体 //myled.name = pdata->name; //当前匹配上的led设备的名字 //myled.brightness = 255; //myled.brightness_set = whyx210_led1_set;//这个myled的brightness_set方法绑定的其实就不能是固定的whyx210_led1_set这个方法了,因为我们 //的驱动和设备的匹配不是固定是led1的,有可能led2的设备也和这个驱动匹配上了,总不能led2的 //操作方法使用的还是led1的方法吧 //因为led中包含了led_classdev,所以上面的代码改变如下,用这样的方法将设备的数据填充到led中,同时因为led已经在上面被drvier成员中的指针 //指向,所以等于为driver填充数据。 led->cdev.name = pdata->name; //led中的成员cdev就是上面的myled led->cdev.brightness = 255; led->cdev.brightness_set = whyx210_led_set; //这个set函数就不能写死了,要根据实际设备硬件数据的变化来去进行操作led灯的亮灭。所以 //从新写这个函数,名字改为why210_led_set,用一个框架更大的思路去操作led,通过实时获取设 //备硬件数据的方法,来操作led,这样这个操作led的驱动方法就具有一般性,以后只需要改动设 //备的数据,就可以达到控制不同的led。 //去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动 //在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev) ret = led_classdev_register(&dev->dev, &led->cdev); led->pdata = pdata; //将从设备中得到数据部分,填充到这个led结构体中的pdata成员,led因为前面已经被driver成员中的指针指向,所以等于将 //数据传递到驱动中 if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n"); return ret; } return 0; } static int why_led_remove(struct platform_device *dev) { struct s5pv210_gpio_led *led = pdev_to_gpio(dev); //从platform_device类型的指针反推得到s5pv210_gpio_led的指针 led_classdev_unregister(&led->cdev); //注销这个设备 kfree(led); return 0; } static struct platform_driver why_led_driver = { .probe = why_led_probe, .remove = why_led_remove, .driver = { .name = "why_led", .owner = THIS_MODULE, }, }; static int __init whyx210_led_init(void) { return platform_driver_register(&why_led_driver); } static void __init whyx210_led_exit(void) { platform_driver_unregister(&why_led_driver); } module_init(whyx210_led_init); module_exit(whyx210_led_exit); MODULE_AUTHOR("why <417842990@qq.com>"); MODULE_DESCRIPTION("whyx210 LED driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_ALIAS("whyx210_led"
将具有一般性的驱动代码实现完毕后,进行make编译,加载到系统中后,设备和驱动是可以匹配上的,内核代码中写了几个led的设备,那么驱动就会匹配上几个led设备,echo 0或1 到/sys/class/leds/ledx/brightness文件也能控制led的亮灭,证明驱动是工作了。
想要在class目录下的leds目录中出现led设备文件并使用,就需要利用led_classdev_register函数将led设备和驱动数据结构体进行注册。
想要实时获取设备的数据部分传递给驱动,并且能给让驱动操作led的操作方法具有一般性,就需要使用上面的s5pv210_gpio_led这个结构体创造框架进行实现。
这个代码是通过三星内核中的/driver/leds/leds-s3c24xx.c代码进行仿造来完成的,几乎是一样的.
代码中有一些细节部分,没有做处理,只为框架思路上作下记录,使自己对platform总线理解的能够更深入些。
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