标签：bsp socket 执行 microsoft ros 队列 信号 sof 消息
进程是资源分配的单元，线程是执行的单元
进程间切换代价大，线程间切换代价小
进程拥有的资源多，线程拥有资源少
多线程共享进程资源
进程间通信(IPC)方式：管道，消息队列，信号量，共享存储，Socket
进程与线程
原文地址：http://www.cnblogs.com/team42/p/7045969.html
