Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十一) 高清面部帧(2) 面部特征对齐

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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1408

根据前一节的说明，这节就是关于面部特征对齐的。

接口为IFaceAlignment，因为SDK还在Beta中，提供官网的连接可能会失效，所以不提供了。

需要可以到微软官方查询。目前，面部特征对齐主要可以干：

0. 获取面部外框 —— 面部帧也能。但是经测试，精度高得多，抖动大概在几像素内

1. 获取头部旋转中心 ——结果是一个相机空间坐标，大致位置就是颈部中心

2. 获取头部旋转四元数 —— 面部帧也能。但是这个精度高，抖动小，抖动范围大致在3°以内。

3. 获取动画单元 —— 目前有高达17种动画单元(高达：谁叫我....)

等等....

动画声明如下:

enum _FaceShapeAnimations
    {
        FaceShapeAnimations_JawOpen	= 0,
        FaceShapeAnimations_LipPucker	= 1,
        FaceShapeAnimations_JawSlideRight	= 2,
        FaceShapeAnimations_LipStretcherRight	= 3,
        FaceShapeAnimations_LipStretcherLeft	= 4,
        FaceShapeAnimations_LipCornerPullerLeft	= 5,
        FaceShapeAnimations_LipCornerPullerRight	= 6,
        FaceShapeAnimations_LipCornerDepressorLeft	= 7,
        FaceShapeAnimations_LipCornerDepressorRight	= 8,
        FaceShapeAnimations_LeftcheekPuff	= 9,
        FaceShapeAnimations_RightcheekPuff	= 10,
        FaceShapeAnimations_LefteyeClosed	= 11,
        FaceShapeAnimations_RighteyeClosed	= 12,
        FaceShapeAnimations_RighteyebrowLowerer	= 13,
        FaceShapeAnimations_LefteyebrowLowerer	= 14,
        FaceShapeAnimations_LowerlipDepressorLeft	= 15,
        FaceShapeAnimations_LowerlipDepressorRight	= 16,
        FaceShapeAnimations_Count	= ( FaceShapeAnimations_LowerlipDepressorRight + 1 ) 
    } ;

(FACS)AU: Action Unit，动作单元 参考前一节

(FACS)AD: Action Descriptor, 动作描述符，和AU差不多。

FaceShapeAnimations_JawOpen: 

(微软目前还没有进行说明)就是将下巴张开，下巴张开不一定是张开嘴巴。

FACS编码应该是指AU26(Jaw Drop)

浮点模拟量范围 [0, 1],  都快掉下巴了，才到1，个人建议阈值0.8

FaceShapeAnimations_LipPucker:

撅嘴,FACS编码: AU18
浮点模拟量范围 [0, 1], 本人最大值0.8X.......

FaceShapeAnimations_JawSlideRight:

下巴往右滑动, FACS编码: R-AD30

浮点模拟量范围 [-1, 1], 负数表示往左(L-AD30)，本人最大值0.2X......

FaceShapeAnimations_LipStretcherRight:

嘴角向右拉伸, FACS编码: R-AU20

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LipStretcherLeft:

嘴角向左拉伸, FACS编码: L-AU20

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LipCornerPullerLeft:

拉动嘴角倾斜向左上, FACS编码: L-AU12

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LipCornerPullerRight:

拉动嘴角倾斜向右上, FACS编码: R-AU12

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LipCornerDepressorLeft:

拉动嘴角向左下倾斜, FACS编码: L-AU15

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LipCornerDepressorRight:

拉动嘴角向右下倾斜, FACS编码: R-AU15

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LeftcheekPuff:

鼓起左脸颊, FACS编码: L-AD34

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_RightcheekPuff:

鼓起右脸颊, FACS编码: R-AD34

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LefteyeClosed:

闭左眼, FACS编码: L-AU43

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_RighteyeClosed:

闭右眼, FACS编码: R-AU43

浮点模拟量范围 [0, 1]

(戴着眼镜或者眼睛比较小、离得远的可能就直接识别为闭着眼睛了)

FaceShapeAnimations_RighteyebrowLowerer:

右皱眉, FACS编码: R-AU4

浮点模拟量范围 [-1, 1], 负数表示右眉上挑(R-AU1+2)

FaceShapeAnimations_LefteyebrowLowerer:

左皱眉, FACS编码: L-AU4

浮点模拟量范围 [-1, 1], 负数表示左眉上挑(L-AU1+2)

FaceShapeAnimations_LowerlipDepressorLeft:

拉动下唇向左下, FACS编码: L-AU16

浮点模拟量范围 [0, 1]

FaceShapeAnimations_LowerlipDepressorRight:

拉动下唇向右下, FACS编码: R-AU16

浮点模拟量范围 [0, 1]

共计17个单元。使用IFaceAlignment::GetAnimationUnits获取

大致步骤: (参考面部帧)

不同于面部帧的:

         创建高清面部帧源:   CreateHighDefinitionFaceFrameSource

         创建面部特征对齐:    CreateFaceAlignment

使用高清面部帧源，轮询还是事件随意啦，注意跟踪id丢失或者无效。

获取到正确的高清面部帧后，使用

IHighDefinitionFaceFrame::GetAndRefreshFaceAlignmentResult

刷新面部特征对齐对象，之后就可以获取前面所说的4个基本东西了。

这个东西可能会消耗比普通面部帧更大的计算机资源，所以我们这次就对一个人跟踪即可。

效果如下:

(自然也需要"NuiDatabase"文件夹，但是创建高清面部帧的耗时远远小于普通面部帧(感觉不到 vs 5秒钟))

下载地址: CSDN抽了? 上传了看不到，可以的话，请到笔者的资源列表里面看看，不行再向笔者索要吧

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十一) 高清面部帧(2) 面部特征对齐

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原文地址：http://blog.csdn.net/dustpg/article/details/38916385