Linux时间子系统之四：定时器的引擎：clock_event_device【转】

早期的内核版本中，进程的调度基于一个称之为tick的时钟滴答，通常使用时钟中断来定时地产生tick信号，每次tick定时中断都会进行进程的统计和调度，并对tick进行计数，记录在一个jiffies变量中，定时器的设计也是基于jiffies。这时候的内核代码中，几乎所有关于时钟的操作都是在machine级的代码中实现，很多公共的代码要在每个平台上重复实现。随后，随着通用时钟框架的引入，内核需要支持高精度的定时器，为此，通用时间框架为定时器硬件定义了一个标准的接口：clock_event_device，machine级的代码只要按这个标准接口实现相应的硬件控制功能，剩下的与平台无关的特性则统一由通用时间框架层来实现。

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1.  时钟事件软件架构

本系列文章的第一节中，我们曾经讨论了时钟源设备：clocksource，现在又来一个时钟事件设备：clock_event_device，它们有何区别？看名字，好像都是给系统提供时钟的设备，实际上，clocksource不能被编程，没有产生事件的能力，它主要被用于timekeeper来实现对真实时间进行精确的统计，而clock_event_device则是可编程的，它可以工作在周期触发或单次触发模式，系统可以对它进行编程，以确定下一次事件触发的时间，clock_event_device主要用于实现普通定时器和高精度定时器，同时也用于产生tick事件，供给进程调度子系统使用。时钟事件设备与通用时间框架中的其他模块的关系如下图所示：

 

                                                                  图1.1   clock_event_device软件架构

 

• 与clocksource一样，系统中可以存在多个clock_event_device，系统会根据它们的精度和能力，选择合适的clock_event_device对系统提供时钟事件服务。在smp系统中，为了减少处理器间的通信开销，基本上每个cpu都会具备一个属于自己的本地clock_event_device，独立地为该cpu提供时钟事件服务，smp中的每个cpu基于本地的clock_event_device，建立自己的tick_device，普通定时器和高精度定时器。
• 在软件架构上看，clock_event_device被分为了两层，与硬件相关的被放在了machine层，而与硬件无关的通用代码则被集中到了通用时间框架层，这符合内核对软件的设计需求，平台的开发者只需实现平台相关的接口即可，无需关注复杂的上层时间框架。
• tick_device是基于clock_event_device的进一步封装，用于代替原有的时钟滴答中断，给内核提供tick事件，以完成进程的调度和进程信息统计，负载平衡和时间更新等操作。

2.  时钟事件设备相关数据结构

2.1  struct clock_event_device

时钟事件设备的核心数据结构是clock_event_device结构，它代表着一个时钟硬件设备，该设备就好像是一个具有事件触发能力（通常就是指中断）的clocksource，它不停地计数，当计数值达到预先编程设定的数值那一刻，会引发一个时钟事件中断，继而触发该设备的事件处理回调函数，以完成对时钟事件的处理。clock_event_device结构的定义如下：

 

event_handler  该字段是一个回调函数指针，通常由通用框架层设置，在时间中断到来时，machine底层的的中断服务程序会调用该回调，框架层利用该回调实现对时钟事件的处理。

 

set_next_event  设置下一次时间触发的时间，使用类似于clocksource的cycle计数值（离现在的cycle差值）作为参数。

set_next_ktime  设置下一次时间触发的时间，直接使用ktime时间作为参数。

max_delta_ns  可设置的最大时间差，单位是纳秒。

min_delta_ns  可设置的最小时间差，单位是纳秒。

mult shift  与clocksource中的类似，只不过是用于把纳秒转换为cycle。

mode  该时钟事件设备的工作模式，两种主要的工作模式分别是：

 

• CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC  周期触发模式，设置后按给定的周期不停地触发事件；
• CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT  单次触发模式，只在设置好的触发时刻触发一次；

 

set_mode  函数指针，用于设置时钟事件设备的工作模式。

rating  表示该设备的精度等级。

list  系统中注册的时钟事件设备用该字段挂在全局链表变量clockevent_devices上。

2.2  全局变量clockevent_devices

3.  clock_event_device的初始化和注册

                                                                                           图3.1  clock_event_device的系统初始化

由上面的图示可以看出，框架层的初始化步骤很简单，又start_kernel开始，调用tick_init，它位于kernel/time/tick-common.c中，也只是简单地调用clockevents_register_notifier，同时把类型为notifier_block的tick_notifier作为参数传入，回看2.3节，clockevents_register_notifier注册了一个通知链，这样，当系统中的clock_event_device状态发生变化时（新增，删除，挂起，唤醒等等），tick_notifier中的notifier_call字段中设定的回调函数tick_notify就会被调用。接下来start_kernel调用了time_init函数，该函数通常定义在体系相关的代码中，正如前面所讨论的一样，它主要完成machine级别对时钟系统的初始化工作，最终通过clockevents_register_device注册系统中的时钟事件设备，把每个时钟时间设备挂在clockevent_device全局链表上，最后通过clockevent_do_notify触发框架层事先注册好的通知链，其实就是调用了tick_notify函数，我们主要关注CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD通知，其它通知请自行参考代码，下面是tick_notify的简化版本：

 

可见，对于新注册的clock_event_device，会发出CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD通知，最终会进入函数：tick_check_new_device，这个函数比对当前cpu所使用的与新注册的clock_event_device之间的特性，如果认为新的clock_event_device更好，则会进行切换工作。下一节将会详细的讨论该函数。到这里，每个cpu已经有了自己的clock_event_device，在这以后，框架层的代码会根据内核的配置项（CONFIG_NO_HZ、CONFIG_HIGH_RES_TIMERS），对注册的clock_event_device进行不同的设置，从而为系统的tick和高精度定时器提供服务，这些内容我们留在本系列的后续文章进行讨论。

 

4.  tick_device