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1、ED2(Listener )等待一个链接消息，DE1(Talker)发送一个链接消息。

2、建立连接后，Talker定时发送2个字节信息给Listener 。

3、Listener 接收到数据后会回复Talker2个字节信息。

应用程序通过LED的周期性切换来显示Listener和Talker数据的切换过程。Listener 接收到的数据中携带Talker指定的LED，Listener 回复中携带让Talker的哪一个LED亮起的数据。

Listener和Talker的数据格式是相同的：

运行这个应用程序的步骤

第一步： 准备两个目标板，一个作为Talker下载 LinkTo程序另一个作为。 另一个作为Listener下载LinkListen的程序。

第二步：启动两个设备，LED1 and LED2点亮设备

第三步：按下Listener板上的按钮，监听一个链接信息，LED2亮起。

第四步：按下Talker板上的按钮，发送一个链接信息，两个LED同时熄灭表示链接成功，如果两个LED闪烁表明连接失败，重新启动设备，返回到第三步。

第五步：Talker 发送一个消息携带2个字节的数据帧到Listener。这个消息包含Listener切换显示的LED和任务ID（transaction ID）。transaction ID为每个新消息事务ID是递增。它是一个无符号数,达到最大值后为零。

Listener 接收到2字节的消息，立即执行LED显示。posts a semaphore to its main application, and returns to complete Rx interrupt processing. 

点对点的序列图