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写这个开发教程之前,还是先说点什么。
首先要声明的是我并非DJI的员工。仅仅是DJI 飞行器的爱好者。
在DJI的phantom出来之后。我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。可是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级。并且SDK推出后还不更新。如今看AR Drone的开发论坛基本就是两三年前的东西。因此,在去年11月底知道DJI最终出了SDK之后。我自己真的是严重兴奋了一把,感觉一个无比酷炫的平台不用花力气就搭建好了。
这是一个非常棒的人工智能,机器学习,计算机视觉的开发平台!!
由于DJI 的SDK的文档仅仅是提供了接口的介绍,具体的使用并不具体,并且仅仅有一个SDK Demo,所以我决定写一个教程以方便DJI开发爱好者一起研究!
上图是DJI开发站点的截图。网址是dev.dji.com
对于对DJI SDK全然不了解的童鞋。我想也介绍一下这个东西吧。
DJI SDK 提供了能够说对于DJI Phantom vision四轴飞行器的全然控制接口。我们能够通过这个SDK来获取视频信息。输出控制指令。
这就是一个非常好的空中机器人开发平台。
之前我玩LEGO EV3 机器人,然后也实现了用iOS来控制,这事实上是一样的道理。但显然DJI Phantom会更酷。并且其完好的SDK让我们省去了自己开发SDK的工作。能够直接上手应用。这对DJI来说真是功德一件。不可否认DJI开放SDK有一部分目的是为了推广其产品,但这个SDK确实对于非常多技术爱好者,科研工作者来说。能够提供非常好的技术平台,促进技术的发展。
OK。很多其它废话就不说了。从下一篇文章開始。我们将一步一步介绍DJI SDK iOS环境下的开发。敬请关注。
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