unity-----------------------四元数与欧拉旋转方法

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Transfrom.eulerAngles

public float yRotation = 5.0F;
void Update() {
    yRotation += Input.GetAxis("Horizontal");
    transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0);
    //x轴和z轴的旋转角度始终不变，只改变绕y轴的旋转角度
}

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Transfrom.rotation

//重设世界的旋转角度
transform.rotation = Quaternion.identity;

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//平滑倾斜物体向一个target旋转
public float smooth = 2.0F;
public float tiltAngle = 30.0F;
void Update() {
    float tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle;
    float tiltAroundX = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle;
    Quaternion target = Quaternion.Euler(tiltAroundX, 0, tiltAroundZ);
    //向target旋转阻尼
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target, Time.deltaTime * smooth);
    }

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Transfrom.RotateAround

//围绕世界坐标原点，每秒20度物体自旋
    transform.RotateAround (Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);

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Transfrom.Rotate

//沿着x轴每秒1度慢慢的旋转物体
transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime);
//相对于世界坐标沿着y轴每秒1度慢慢的旋转物体
transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime, Space.World);

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Transfrom.LookAt

 
 
当该物体设置了LookAt并指定了目标物体时，该物体的z轴将始终指向目标物体，在设置了worldUp轴向时，该物体在更接近指定的轴向时旋转便的灵活，注意worldUp指的是世界空间，不论你物体在什么位置，只要接近指定的轴方向，旋转会变的更灵活。

//这个完成的脚本附加到一个摄像机，使它连续指向另一个物体。
//target变量作为一个属性显示在检视面板上
//拖动另一个物体到这个上面，是摄像机注视它
public Transform target;
//每帧旋转摄像机，这样它保持注视目标
void Update() {
    transform.LookAt(target);
    }

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// Point the object at the world origin
//使物体注视世界坐标原点
transform.LookAt(Vector3.zero);

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Quaternion.LookRotation

//大多数时间可以使用transform.LookAt代替
public Transform target;
void Update() {
    Vector3 relativePos = target.position - transform.position;
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
    transform.rotation = rotation;
}

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Quaternion.Angle

//计算transform和target之间的旋转角度
public Transform target;
    void Update() {
        float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);
    }

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Quaternion.Eulr

//绕y轴旋转30度
public Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);

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Quaternion.Slerp

//在from和to之间插值旋转.
//(from和to不能与附加脚本的物体相同)
public Transform from;
public Transform to;
public float speed = 0.1F;
void Update() {
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
}

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其实任何角度都可以没有限制

Quaternion.FromToRotation

//设置旋转，变换的y轴转向z轴
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation (Vector3.up, transform.forward);

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