MicroPython-GPS教程之TPYBoardv702控制5110显示当前经纬度

import pyb
import upcd8544
from machine import SPI,Pin
from pyb import UART
from ubinascii import hexlify
from ubinascii import *


leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
P,L,SHUCHU=0,0,0
SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
#DIN =>SPI(1).MOSI ‘X8‘ data flow (Master out, Slave in)
#CLK =>SPI(1).SCK  ‘X6‘ SPI clock
RST    = pyb.Pin(‘X20‘)
CE     = pyb.Pin(‘X19‘)
DC     = pyb.Pin(‘X18‘)
LIGHT  = pyb.Pin(‘X17‘)
lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
count_=0
N2 = Pin(‘Y3‘, Pin.OUT_PP)
N1 = Pin(‘Y6‘, Pin.OUT_PP)#定义板载定位系统开关引脚为输出
N1.low()
pyb.delay(2000)
N1.high()
pyb.delay(10000)#通过拉低和拉高开关引脚的电平，启动板载定位系统
u2 = UART(4, 115200)#定义串口4，设置波特率为115200
i=‘0‘
w=0
d=0
q=0
G=0
j=0
def DataConver(str_,flag):#预先编写数据处理函数，方便后期数据处理
    wei_=float(str_)/100
    wei_arr=str(wei_).split(‘.‘)
    val_=100000
    if flag==0:#纬度
        val_=10000
    wei_arr[1]=str(float(wei_arr[1])/60*val_).replace(‘.‘,‘‘)
    weidu=wei_arr[0]+‘.‘+wei_arr[1]
    return weidu
while True:
    pyb.LED(2).on()
    G=G+1
    u2.write(‘AT+GPSLOC=1\r\n‘)#通过串口发送指令，命令板载定位系统进行搜星操作
    pyb.delay(3000)
    _dataRead=u2.readall()
    print(‘搜星=‘,_dataRead)#延时，给系统搜星反应时间，提高搜星效率，并打印搜星结果
    pyb.delay(1000)
    u2.write(‘AT+GPSLOC=0\r\n‘)#通过串口发送获取经纬度的指令，命令板载定位系统进行                             #经纬度获取
    pyb.delay(200)
    print(‘BEIDOU‘)
    _dataRead=u2.readall()#保存串口获取到的经纬度数据，如果定位信号不好，返回数据可                       #能全部为零，这个情况会导致定位周期延长
    if _dataRead!=None:
        print(‘原始数据=‘,_dataRead)
        print(‘原始数据长度:‘,len(_dataRead))
        if 60<len(_dataRead)<70:#这里把正确的数据长度作为数据处理的开始
            _dataRead = _dataRead.decode(‘utf-8‘)
            _dataRead1=_dataRead.split(‘,‘)#把数据转成‘utf-8‘格式，并且把数据按照“,”分                                      #隔开
            print(‘数据=‘,_dataRead1)
            print(len(_dataRead1),‘***‘)
            if len(_dataRead1)>4:#判断数据转换出来的数组数据长度（或者说是数组的元                              #素个数）作为进行数据转换的开始
#*******************纬度计算********************
                weidu=_dataRead1[1]
                WD=DataConver(weidu,0)
#*******************经度计算********************
                jingdu=_dataRead1[2]
                JD=DataConver(jingdu,1)#利用我们上面做好的数据转换函数，把数据也转                                     #换成我们可以正常使用的格式
#***********************时间************************
    lcd_5110.lcd_write_string(‘JINGDU:‘,0,0)
    lcd_5110.lcd_write_string(str(JD),0,1)
    lcd_5110.lcd_write_string(‘WEIDU:‘,0,2)
    lcd_5110.lcd_write_string(str(WD),0,3)#利用5110显示屏类库中的显示函数，进行数据显                                    #示