标签:alt 算法 约束 处理 计算方法 产生 多目标 ros 完整
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在工程运用中,经常是多准则和对目标的进行择优设计。解决含多目标和多约束的优化问题称为:多目标优化问题。经常,这些目标之间都是相互冲突的。如投资中的本金最少,收益最好,风险最小~~
多目标优化问题的一般数学模型可描述为:
Pareto最优解(Pareto Optimal Solution)
使用遗传算法进行求解Pareto最优解:
基本思想:
将种群全体按子目标函数的数目等分为子群体,对每一个子群体分配一个目标函数,进行择优选择,各自选择出适应度高的个体组成一个新的子群体,然后将所有这些子群体合并成一个完整的群体,在这个群体里进行交叉变异操作,生成下一代完整群体,如此循环,最终生成Pareto最优解。如下图:
基于Pareto最优个体的前提上,对群体中的各个个体进行排序,依据排序进行选择,从而使拍在前面的Pareto最优个体将有更大的可能性进入下一代群体中。
利用小生境遗传算法的技术。算法对相同个体或类似个体是数目加一限制,以便能够产生出种类较多的不同的最优解。
对于一个个体X,在它的附近还存在有多少种、多大程度相似的个体,是可以度量的,这种度量值称为小生境数。计算方法:
s(d)为共享函数,它是个体之间距离d的单调递减函数。d(X,Y)为个体X,Y之间的海明距离。
在计算出小生境数后,可以是小生境数较小的个体能够有更多的机会被选中,遗传到下一代群体中,即相似程度较小的个体能够有更多的机会被遗传到下一代群体中。
解决了多目标最优化问题中,使解能够尽可能的分散在整个Pareto最优解集合内,而不是集中在其Pareto最优解集合内的某一个较小的区域上的问题。
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