UNITY物理系统[Colliders]

时间：2017-11-28 14:20:43 阅读：417 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

标签：direct body 互动 common force pen type 默认值忽略

UNITY_Colliders

照常推荐Unity官方文档
本篇文章是介绍在游戏开发过程中，常用的物理组件（Box Collider，Rigidbody等）介绍一些基本的作用，和一些需要规避的地方。

Box Collider

Box Collider形状类似于箱子，所以也经常使用在地板，墙壁，坡道上；也是组合碰撞器用的最多的一种。

技术分享图片

属性	功能
Is Trigger	如果启用，此碰撞器用于触发事件，并被物理引擎忽略。
Material	物理材料，确定与他们互动的方式
Center	碰撞器在物体空间种的位置
Size	碰撞器尺寸的大小

Capsule Collider

胶囊形碰撞器实际上是通过一个圆柱连接的两个球体，可以通过Height和Radius调节我们需要的形状。

技术分享图片

属性	功能
Radius	碰撞器的半径
Height	碰撞器的高度
Direction	胶囊体纵方向的轴

Mesh Collider

网格碰撞器需要一个网格，会根据这个网格来创建碰撞器。该碰撞器的碰撞检测会比其他的碰撞器更加准确，标记Convex也会与其他碰撞器发生碰撞。

技术分享图片

属性

属性	功能
Convex	勾选之后会启动`Convex`，此网格碰撞器可以与其他碰撞器发生碰撞

注意

网格碰撞器会更好的契合模型的形状，可以得到更加精准的碰撞，同时性能的消耗也是需要注意的地方；慎用，如果只能使用Mesh Collider，那么我们可以在Import Settings 中禁用 Normals 物理系统不需要。
Mesh Collider限制：

没有Rigidbody组件的物体上仅支持不勾选Convex的mesh collider，如果要应用刚体请勾选。
在某些情况，为了Mesh Collider正常工作，需要勾选Import Settings中的Read/Write Enable。这些情况包括：
- 负比例缩放（-1，1，1）
- 剪切变换

Sphere Collider

球形碰撞器常用语球状物体。

技术分享图片

可以通过半径来调整大小，除了应用与球状物体，还可以应用于掉落的巨石和其他需要滚动的物体。

Wheel Collider

技术分享图片

轮胎形碰撞器主要应用于车辆。它具有内置的碰撞检测，车轮物理学和基于滑动的轮胎摩擦模型。

技术分享图片

属性

属性	功能
Mass	质量
Radius	半径
Wheel Damping Rate	施加在轮胎上的阻力值
Suspension Distance	车轮悬架的最大伸展距离；悬架总是通过Y轴向下延伸
Force App Point Distance	这个参数定义了车轮力的施加点。这预计在离悬架行驶方向的静止位置处的车轮基部以米计。当`forceAppPointDistance = 0`这些力量在轮子基地静止时被施加。一个更好的车辆将有轻微低于车辆重心的力量。
Center	车轮中心
Suspension Spring	悬架试图通过增加弹簧和阻尼力来达到Target Position
Spring	更大的值使悬架更快地到达目标位置
Damper	减缓悬架速度。数值越大，悬架弹簧的移动速度越慢
Target Position	悬架的距离沿悬架距离。1映射到完全扩展的悬架，0映射到完全压缩的悬架。默认值是0.5，这与普通汽车的暂停行为相匹配。
Forward/Sideways Friction	当车轮向前和侧向滚动时的轮胎摩擦特性

注意

轮子的碰撞检测是通过从中心向下投射通过局部Y轴的光线来执行的。车轮有一个半径，可以根据悬架距离向下延伸。车辆通过使用不同属性的脚本进行控制：motorTorque，brakeTorque和steerAngle。
轮对撞机使用基于滑动的摩擦模型来与其他物理引擎分开计算摩擦。这允许更真实的行为，但也会导致车轮碰撞器忽略标准的物理材料设置。
转动轮胎的时候最好不要转动碰撞器，而是找到一个与碰撞器分开的物体来模拟车轮的转动。