标签：arm bsp lin 系统 linu 转换 分享 img 调用
用户空间应用中创建一个Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer等等)，然后程序继续执行；
内核进入创建/设置Timer系统调用，开始计时，在超时后通过何种方式通知用户空间；
用户空间又是如何执行回调函数的。
下面就着重这个流程，梳理一下Timer周期中用户空间和内核空间涉及到的相关模块。
关注的Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer)，都在libc/librt/libphtread中定义。librt是POSIX.1b Realtime扩展的实现，这其中就包括POSIX Timer。
其中alarm/setitimer都调用libc，POSIX Timer调用librt/libpthread。
总体框架如下：
?应用调用库通过系统调用创建Timer，同时自身注册信号处理函数。
?库提供通用接口，转换成系统调用。
?内核Timer相关系统调用(setitimer/timer_create)，通过hrtimer创建相应的定时器，在超时后调用hrtimer超时函数发送signal给用户空间进程。
?用户空间进程在收到信号之后，执行对应的信号处理函数。
至此，Timer一个闭环完成。
下面分alarm/setitimer和POSIX Timer两种类型的Timer，来介绍其流程。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/7929611.html
