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Google于2007年底正式发布了Android SDK, 作为 Android系统的重要特性，Dalvik虚拟机也第一次进入了人们的视野。它对内存的高效使用，和在低速CPU上表现出的高性能，确实令人刮目相看。 依赖于底层Posix兼容的操作系统，它可以简单的完成进程隔离和线程管理。每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例， 其代码在虚拟机的解释下得以执行。
很多人认为Dalvik虚拟机是一个Java虚拟机，因为Android的编程语言恰恰就是Java语言。但是这种说法并不准确，因为Dalvik虚拟机并不是按照Java虚拟机的规范来实现的，两者并不兼容；同时还要两个明显的不同:
Dalvik和Android系统Android作为新一代的基于Linux的开源手机操作系统，其系统架构由下而上可以分为以下几部分：
java虚拟机和Dalvik虚拟机的区别：
| java虚拟机 | Dalvik虚拟机 | |
| java虚拟机基于栈。 基于栈的机器必须使用指令来载入和操作栈上数据，所需指令更多更多 | dalvik虚拟机是基于寄存器的 | |
| java虚拟机运行的是java字节码。（java类会被编译成一个或多个字节码.class文件，打包到.jar文件中，java虚拟机从相应的.class文件和.jar文件中获取相应的字节码）
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Dalvik运行的是自定义的.dex字节码格式。（java类被编译成.class文件后，会通过一个dx工具将所有的.class文件转换成一个.dex文件，然后dalvik虚拟机会从其中读取指令和数据） | |
| 常量池已被修改为只使用32位的索引，以 简化解释器。dalvik的堆和栈的参数可以通过-Xms和-Xmx更改 | ||
| 一个应用，一个虚拟机实例，一个进程（所有android应用的线程都是对应一个linux线程，都运行在自己的沙盒中，不同的应用在不同的进程中运行。每个android dalvik应用程序都被赋予了一个独立的linux PID(app_*)） |
Dalvik虚拟机架构：
在android源码中,Dalvik虚拟机的实现位于“dalvik/”目录下，其中“dalvik/vm”是虚拟机的实现部分，将会编译成libdvm.so;而”dalvik/libdex”将会编译成libdex.a静态库作为dex工具；“dalvik/dexdump”是.dex文件的反编译工具；虚拟机的可执行程序位于“dalvik/dalvikvm”中，将会编译成dalvikvm可执行文件。
dalvik虚拟机架构：
Android应用编译及运行流程：
Dalvik进程管理：
dalvik进程管理是依赖于linux的进程体系结构的，如要为应用程序创建一个进程，它会使用linux的fork机制来复制一个进程（复制进程往往比创建进程效率更高）。
Zygote是一个虚拟机进程，同时也是一个虚拟机实例的孵化器，它通过init进程启动。首先会孵化出System_Server（android绝大多系统服务的守护进程，它会监听socket等待请求命令，当有一个应用程序启动时，就会向它发出请求，zygote就会FORK出一个新的应用程序进程）.每当系统要求执行一个android应用程序时，Zygote就会运用linux的FORK进制产生一个子进程来执行该应用程序。
JVM和Dalvik进程管理：
linux中进程间通信的方式有很多，但是dalvik使用的是信号方式来完成进程间通信。
Android的初始化流程：
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原文地址：http://www.cnblogs.com/cmusketeer/p/8016489.html
