我在http://www.cnblogs.com/fx-blog/p/8206737.html一文中提到了如何在Android Studio中Java层导入OpenCV（包含opencv_contrib部分），但是这仅仅是Java层的导入，随着学习的深入，我们可以渐渐的发现OpenCV库对Java的支持不是很给力，比如我使用SIFT算法时，一般提取出来的特征点有一万多个，这其中包含了大量的无效特征点，如果我想指定特征点的数目，比如说500个（经过测试，Java中利用OpenCV提取特征点默认为500），但是OpenCV Java库中并没有提供这样的方法（或者是我没有发现，如果有大神知晓，还望告知）。但是在C++中，是可以给SIFT指定特征点的，这里面就需要有一个在Java中调用C++的功能，Java中我们知道可以利用JNI或者JNA解决，那么在Androd中我们便可以利用NDK做到Java对C++的调用。
在Android Studio 2.2之前，我们通常是通过Android.mk和Application.mk两个文件设置本地开发；但是在Android Studio 2.2之后的版本，加入了利用CMAKE配置编译NDK项目的方法，这无疑是一个很好的消息，我们终于可以抛弃之前那种繁琐的方法啦，本篇文章只要讲的就是在Android Studio中利用CMAKE进行OpenCV的NDK开发。
准备工作：
首先，我们需要在Android Studio中配置CMAKE、NDK工具，打开Android Studio 2.2，点击
按钮打开SDK Manager，在SDK Platforms中选择你所需要的Android版本，这里我使用的是Android 7.0。
在SDK Tools中选择红框标出的部分（这里推荐SDK Manager当中提供的NDK，NDK安装好后路径为<Android SDK Path>\ndk-bundle）：
正式开始：
创建一个新项目，在创建的过程中，我们需要勾选Include C++ Support，之后的步骤默认即可，可以与http://www.cnblogs.com/fx-blog/p/8206737.html相应正，写的不是很好，大家见谅。
项目创建成功之后，会自动在app\src\main下建立一个名为cpp的文件夹，其中包含一个native-lib.cpp文件。同时，在app目录下会多出一个CMakeLists.txt文件，Android Studio调用CMAKE利用该文件来协调C++代码的编译（默认使用Clang编译），并将产生的.so文件提供给apk文件的打包过程。
然后需要在Java层导入OpenCV，OpenCV 3.2 Android SDK可以选用之前编译好的库，下载地址：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt；在Android Studio中点击File -> New… -> Import Module，然后在Source Directory中选取<OpenCV 3.2 Android SDK>\sdk\java目录，这时Module Name就会自动变成“openCVLibrary320”，之后的步骤采用默认设置即可。
刚刚导入OpenCV包之后，Android Studio会尝试自动编译，由于其默认的build.gradle文件设置并不适合最新版本，所以会报错。修改openCVLibrary320\build.gradle为如下内容就会纠正这些错误（红框标出的部分需要与app\build.gradle一致）。
点击File -> Project Structure，在左边的Modules中点击“app”，然后点击右边的加号，再选择Module Dependency，然后在弹出框中选择:openCVLibrary320。这样，就为我们的项目app在Java层上添加了OpenCV支持（其中library是我使用的另外一个库，不用理会）。
接下来就是配置利用CMAKE配置OpenCV应用了：
首先，需要将应用OpenCV C++所需要头文件和库文件全部复制到项目中，将<OpenCV 3.2 Android SDK>\sdk\native\jni\include文件夹复制到app\src\main\cpp当中，把<OpenCV 3.2 Android SDK>\sdk\native\libs文件夹复制到app\src\main当中，并将文件夹重命名为jniLibs。
然后将 app\build.gradle修改为（各位看官可以对比修改）：
apply plugin: ‘com.android.application‘ android { compileSdkVersion 25 buildToolsVersion "27.0.1" defaultConfig { applicationId "com.example.demo02" minSdkVersion 15 targetSdkVersion 25 versionCode 1 versionName "1.0" testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" externalNativeBuild { cmake { cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions" abiFilters ‘x86‘, ‘x86_64‘, ‘armeabi‘, ‘armeabi-v7a‘, ‘arm64-v8a‘, ‘mips‘, ‘mips64‘ } } } sourceSets { main { jniLibs.srcDirs = [‘src/main/jniLibs‘] } } buildTypes { release { minifyEnabled false proguardFiles getDefaultProguardFile(‘proguard-android.txt‘), ‘proguard-rules.pro‘ } } externalNativeBuild { cmake { path "CMakeLists.txt" } } } dependencies { compile ‘com.android.support:design:25.3.1‘ compile fileTree(include: [‘*.jar‘], dir: ‘libs‘) androidTestCompile(‘com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2‘, { exclude group: ‘com.android.support‘, module: ‘support-annotations‘ }) compile ‘com.android.support:appcompat-v7:25.3.1‘ testCompile ‘junit:junit:4.12‘ compile project(‘:openCVLibrary320‘) }
app\CMakeLists.txt修改为：
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on) set(ocvlibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs") include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include) add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED ) set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so") add_library( # Sets the name of the library. native-lib # Sets the library as a shared library. SHARED # Provides a relative path to your source file(s). src/main/cpp/native-lib.cpp ) find_library( # Sets the name of the path variable. log-lib # Specifies the name of the NDK library that # you want CMake to locate. log ) target_link_libraries( # Specifies the target library. native-lib android log libopencv_java3 # Links the target library to the log library # included in the NDK. ${log-lib} )
配置部分就此完成了，贴一下关键部分的代码吧，NDK帮助类OpenCVNDKHelper：
1 package com.example.ndk; 2 3 public class OpenCVNDKHelper { 4 static { 5 System.loadLibrary("native-lib"); 6 } 7 public native static void detectFeatures(long srcMatAddr, long dstMatAddr); 8 }
C++文件native-lib.cpp：
1 #include <jni.h> 2 #include <string> 3 #include <opencv2/core/core.hpp> 4 #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> 5 #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp> 6 7 using namespace std; 8 using namespace cv; 9 using namespace xfeatures2d; 10 11 extern "C" 12 { 13 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_ndk_OpenCVNDKHelper_detectFeatures 14 (JNIEnv *, jclass, jlong srcMatAddr, jlong dstMatAddr) { 15 Mat* srcMat = (Mat*)srcMatAddr; 16 Mat* descriptors = (Mat*)dstMatAddr; 17 vector<KeyPoint> Keypoints; 18 Ptr<SIFT> detector = SIFT::create(1000); 19 detector->detect(*srcMat, Keypoints); 20 detector->compute(*srcMat, Keypoints, *descriptors); 21 } 22 }
这段代码主要的作用就是提取Sift特征（这里我就不介绍生成.h文件的过程了，只要掌握.cpp文件中的函数命名的方法，这个过程是可以省略的啦）。
补充一点：这个代码其实也解释了如何在Java中将Mat传递到C++中的方法，在java中的调用如下（src和srcMat为Mat对象）：
OpenCVNDKHelper.detectFeatures(src.getNativeObjAddr(), srcMat.getNativeObjAddr());
PS：文章中使用的jniLibs是直接拷贝到目录中的，这个项目的存储空间就比较大了，大约1G左右，每次新建项目都需要重新拷贝，大家也可以用软链接或者绝对路径代替，这里就不多介绍啦。但是最终生成的APK文件大小是差不多的。
over~~~
跑下题：
写博客的过程中，老爸忽然找我视频聊天，我们聊了蛮多，主要就是催我找个女朋友，难道95后也要被家长催找女朋友了吗，感觉从我6月份毕业以来（可能更早），这个话题就没有停过啊，脑补过年回家的场面。。。
