串口通信 / Serial Communication
1 串口简介 / Serial Introduction
串行接口(Serial Interface)简称串口，通常为COM接口，数据发送方式为一位一位地顺序传送，通信线路简单，一对传输线即可实现双向通信，适用于远距离且传输速度慢的通信。其中最常用的也是标准接口为RS-232，除此之外还有RS-422，RS-485等。
2 pyserial环境搭建
Pyserial的安装可以通过pip进行，直接在命令行输入下列命令进行安装，
pip install pyserial
3 pyserial基本用法
利用pyserial可以实现Python对串口的控制，其基本使用方式十分简单，主要为一下几步，
1. 利用Serial类传入配置参数，生成串口实例;
2. 利用串口实例的write()/read()方法消息的发送与接收。
Note: 关于Serial类，主要参数为端口和波特率，更多参数可查看源代码。
1 import serial 2 3 ser = serial.Serial(port=‘com1‘, baudrate=9600) 4 print(ser.portstr) 5 6 def serial_communi(ser, msg): 7 # n is the length of msg sent 8 n = ser.write(msg.encode()) 9 print(n) 10 s = ser.read(n) 11 print(s)
4 read_until 方法的实现与扩展
在pyserial中，read_until 方法只能处理一个终止符，而当需要处理多个终止标志的时候，则需要重新定义一个新的方法，参考 pyserial 源代码中的 read_until 函数，其实现方式为：
- 每次读取一个字符，加入待返回字符串
- 根据终止符长度n，获取字符中后 n 位字符，检测是否为终止符
下面的代码供参考，
1 def _read_until(self): 2 line = ‘‘ 3 while True: 4 try: 5 c = self.read(1) 6 except ( 7 AttributeError, TypeError, # COM Exception 8 ValueError, EOFError, # TELNET Exception 9 self._connection.OpenCloseException) as e: 10 # Above Exception happens when communication manually closed, 11 # if still should run, condition sleep here, 12 # else return None to exit thread 13 if self.should_run: 14 self._cond_wait(self._recv_cond) 15 continue 16 else: 17 return None 18 if c: 19 line += c 20 self._result.put(c) 21 tokens = [self._term_token, self._abort_token, self._cr_token, self._lf_token] 22 for token in tokens: 23 if not line[-len(token):] == token: 24 continue 25 if token == self._cr_token or token == self._lf_token: 26 return line 27 if token == self._term_token: 28 self.waiter_wake_up() 29 self.termi_signal(True) 30 self._result.save(strip=self._term_token) 31 self.logger.debug("TERMINATE %s" % self._term_token) 32 return line 33 if token == self._abort_token: 34 # TODO: handle this abort token encountered 35 self.logger.debug("ABORT %s" % self._abort_token) 36 pass 37 # When timeout will enter this else 38 # else: 39 # return line
