读写sd卡代码分析(vivado sdk c++）

void ReadFloatsFromSDFile(float *weightsFromFile, const std::string file_name) 
{
    FIL fil;        /* File object */
    FATFS fatfs;
    FILINFO file_info;
    char *SD_File;
    FRESULT Res;
    UINT NumBytesRead;

    Res = f_mount(&fatfs, "0:/", 0);
    if (Res != FR_OK) printf( "Could not mount SD card.");

    //printf("SD Card Mounted successfully\n");
    SD_File = (char *)file_name.c_str();

    Res = f_open(&fil, SD_File, FA_READ | FA_OPEN_EXISTING);
    if (Res) throw Res;
    //printf("FILE Opened successfully\n");

    Res = f_lseek(&fil, 0);
    if (Res) throw "Failed to seek opened file.";



    Res = f_stat(SD_File, &file_info);
    //DWORD fil_size = file_info.fsize+1;

    //printf("Size: %u\n",file_info.fsize);
    Res = f_stat(SD_File, &file_info);
    //DWORD fil_size = file_info.fsize+1;
    for(int i = 0; i < 51902; i++) {

        float number;
        Res = f_read(&fil, &number, sizeof(number), &NumBytesRead);
        if (Res) throw "Failed to read file.";
        //if(i==49154)printf("the first weight value is %.2f\n", number);
        weightsFromFile[i] = number;
        //weightsFromFile[i+1] = number[2];


    }

1. const: const 类型的对象在程序执行期间不能被修改改变。
2. 这个函数需要weightsFromFile和存在sd卡中的file_name。
3. 命名空间
   这里std::string file_name前面的std是为了指明命名空间，因为很多函数可能在很多的库中出现，指明了之后就不会引起混乱。
   简单的说，命名空间是为了防止冲突而建立的。比如你在命名空间a声明一个方法c，在命名空间b也声明一个方法c，那么在使用的时候就可以通过a::c和b::c来分别调用两个方法。
   使用命名空间的语句是：using namespace [命名空间的名称]
   一旦使用了这个语句，你就可以直接写该命名空间的方法名，比如：
   using namespace std; // 使用std命名空间
   cout << "xxx" << endl; // 你还是可以写成std::cout << "xxx" << std::endl;的
   延伸几点：

• 这里还有一点，使用标准函数库
• endl为换行符，‘‘std::cout<<"love you"<<endl;``
  "endl"与"\n"的区别是"endl"还调用输出流的flush函数，刷新缓冲区，让数据直接写在文件或者屏幕上。

1. std:string
   之所以抛弃char*的字符串而选用C++标准程序库中的string类，是因为他和前者比较起来，不必担心内存是否足够、字符串长度等等，而且作为一个类出现，他集成的操作函数足以完成我们大多数情况下(甚至是100%)的需要。我们可以用 = 进行赋值操作，== 进行比较，+ 做串联（是不是很简单?）。我们尽可以把它看成是C++的基本数据类型。
   详情：http://blog.csdn.net/debugconsole/article/details/8677313

main.cc

float *weightsFromFile = (float *) malloc(numOfParameters*sizeof(float));
int *test_labels = (int *) malloc(10000 * sizeof(int));
std::vector<std::vector<float> > test_images;
int correctPrediction;

1. malloc
   float *weightsFromFile = (float *) malloc(numOfParameters*sizeof(float));
   此句为分配numOfParameters个float型变量。
   函数原型是void *malloc(unsigned int num_bytes);
   但是void型不能赋值给float/int，因此要用(float *)强制转换。
   sizeof(float)为float型变量的字节。

2. std::vector<std::vector<float> > test_images;