1. 基本概念：
linux设备驱动开发详解（宋宝华）：
字符设备与块设备 I/O 操作的不同如下。
(1)块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字节为单位。
大多数设备是字符设备,因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。
(2)块设备对于 I/O 请求有对应的缓冲区,因此它们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无须缓冲且被直接读写 。
对于存储设备而言调整读写的顺序作用巨大,因为在读写连续的扇区比分离的扇区更快。
(3)字符设备只能被顺序读写,而块设备可以随机访问。
虽然块设备可随机访问,但是对于磁盘这类机械设备而言,顺 序地组织块设备的访问可以提高性能。
对于块设备而言，最重要的，就是处理请求,对请求的排队和整合由 I/O 调度算法解决,
因此,块设备驱动的核心就是请求处理函数或“制造请求”函数。
块设备中最小的可寻址单元是扇区,扇区大小一般是 2 的整数倍,最常见的大小是 512 字节。
扇区的大小是设备的 物理属性,扇区是所有块设备的基本单元,块设备无法对比它还小的单元进行寻址和操作,
不过许多块设备能够一次 就传输多个扇区。虽然大多数块设备的扇区大小都是 512 字节,
不过其他大小的扇区也很常见,比如,很多 CD-RO M 盘的扇区都是 2KB。
不管物理设备的真实扇区大小是多少,内核与块设备驱动交互的扇区都以 512 字节为单位
在块设备驱动的模块加载函数中通常需要完成如下工作。
1 分配、初始化请求队列,绑定请求队列和请求函数。
2 分配、初始化 gendisk,给 gendisk 的 major、fops、queue 等成员赋值,最后添加 gendisk。
3 注册块设备驱动。
具体代码：
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/errno.h>
- #include <linux/interrupt.h>
- #include <linux/mm.h>
- #include <linux/fs.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/timer.h>
- #include <linux/genhd.h>
- #include <linux/hdreg.h>
- #include <linux/ioport.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/wait.h>
- #include <linux/blkdev.h>
- #include <linux/blkpg.h>
- #include <linux/delay.h>
- #include <linux/io.h>
- #include <asm/system.h>
- #include <asm/uaccess.h>
- #include <asm/dma.h>
- static struct gendisk *ramblock_disk;
- static request_queue_t *ramblock_queue;
- static int major;
- static DEFINE_SPINLOCK(ramblock_lock);
- static struct block_device_operations ramblock_fops = {
- .owner = THIS_MODULE,
- };
- #define RAMBLOCK_SIZE (1024*1024)
- static void do_ramblock_request(request_queue_t * q)
- {
- static int cnt = 0;
- printk("do_ramblock_request %d\n", ++cnt);
- }
- static int ramblock_init(void)
- {
- /* 1. 分配一个gendisk结构体 */
- ramblock_disk = alloc_disk(16); /* 次设备号个数: 分区个数+1 */
- /* 2. 设置 */
- /* 2.1 分配/设置队列: 提供读写能力 */
- ramblock_queue = blk_init_queue(do_ramblock_request, &ramblock_lock);
- ramblock_disk->queue = ramblock_queue;
- /* 2.2 设置其他属性: 比如容量 */
- major = register_blkdev(0, "ramblock"); /* cat /proc/devices */
- ramblock_disk->major = major;
- ramblock_disk->first_minor = 0;
- sprintf(ramblock_disk->disk_name, "ramblock");
- ramblock_disk->fops = &ramblock_fops;
- set_capacity(ramblock_disk, RAMBLOCK_SIZE / 512);
- /* 3. 注册 */
- add_disk(ramblock_disk);
- return 0;
- }
- static void ramblock_exit(void)
- {
- unregister_blkdev(major, "ramblock");
- del_gendisk(ramblock_disk);
- put_disk(ramblock_disk);
- blk_cleanup_queue(ramblock_queue);
- }
- module_init(ramblock_init);
- module_exit(ramblock_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
