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A*算法(简介)

时间:2018-03-07 17:04:21      阅读:180      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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曼哈顿距离    

曼哈顿距离又称马氏距离(Manhattan distance),还见到过更加形象的,叫出租车距离的。具见上图黄线,应该就能明白。

计算距离最简单的方法是曼哈顿距离。假设,先考虑二维情况,只有两个乐队 x 和 y,用户A的评价为(x1,y1),用户B的评价为(x2,y2),那么,它们之间的曼哈顿距离为 技术分享图片

 

 

 

A*算法总结(Summary of the A* Method)    

Ok ,现在你已经看完了整个的介绍,现在我们把所有步骤放在一起:

1.         把起点加入 open list 。

2.         重复如下过程:

a.         遍历 open list ,查找 F 值最小的节点,把它作为当前要处理的节点。

b.         把这个节点移到 close list 。

c.         对当前方格的 8 个相邻方格的每一个方格?

◆     如果它是不可抵达的或者它在 close list 中,忽略它。否则,做如下操作。

◆     如果它不在 open list 中,把它加入 open list ,并且把当前方格设置为它的父亲,记录该方格的 F , G 和 H 值。

◆     如果它已经在 open list 中,检查这条路径 ( 即经由当前方格到达它那里 ) 是否更好,用 G 值作参考。更小的 G 值表示这是更好的路径。如果是这样,把它的父亲设置为当前方格,并重新计算它的 G 和 F 值。如果你的 open list 是按 F 值排序的话,改变后你可能需要重新排序。

d.         停止,当你

◆     把终点加入到了 open list 中,此时路径已经找到了,或者

◆     查找终点失败,并且 open list 是空的,此时没有路径。

3.         保存路径。从终点开始,每个方格沿着父节点移动直至起点,这就是你的路径。

 

参考资料:    

 

http://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415

A*算法(简介)

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原文地址:https://www.cnblogs.com/TIANHUAHUA/p/8523379.html

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