今天在实验室的项目中遇到了一个问题，直接上代码：
void ViBe::init(Mat img) { imgcol = img.cols; imgrow = img.rows; // 动态分配三维数组，samples[][][num_samples]存储前景被连续检测的次数 // Dynamic Assign 3-D Array. // sample[img.rows][img.cols][num_samples] is a 3-D Array which includes all pixels‘ samples. samples = new unsigned char **[img.rows]; for (int i = 0; i < img.rows; i++) { samples[i] = new uchar *[img.cols]; for (int j = 0; j < img.cols; j++) { // 数组中，在num_samples之外多增的一个值，用于统计该像素点连续成为前景的次数； // the ‘+ 1‘ in ‘num_samples + 1‘, it‘s used to count times of this pixel regarded as foreground pixel. samples[i][j] = new uchar[num_samples + 1]; for (int k = 0; k < num_samples + 1; k++) { // 创建样本库时，所有样本全部初始化为0 // All Samples init as 0 When Creating Sample Library. samples[i][j][k] = 0; } } } FGModel = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1); }
这段代码是我在Github上面直接下载的，是一段ViBe背景建模的代码。代码的内容是分配图像各个点sample的数组，也就是说每个点有一个样本集，总共是cols*rows*sample_num个数值，所以做成了一个三维数组的形式。
问题出现在析构上面。一开始我没有看代码是怎么写的，直到有一个测试视频，因为镜头大范围的晃动，按照流程多次重建了ViBe背景，出现了内存不足而崩溃的问题。
首先想到的就是动态分配的数组没有正确析构。看原本的析构代码：
void ViBe::deleteSamples() { delete samples; } ViBe::~ViBe() { deleteSamples(); }
这样的写法并不能正确释放申请的内存。具体原因，我猜测可能是因为申请到的内存并不是连续的，从而这样只能释放掉一个二重指针组成的数组。
正确的做法，应该是按照与申请内存相反的方向进行释放，代码如下：
void ViBe::deleteSamples() { for (int i = 0; i < imgrow; i++) { for (int j = 0; j < imgcol; j++) { delete samples[i][j]; } delete samples[i]; } delete[] samples; }
这样就不会出现内存泄漏的问题了！
