| 日期 | 内核版本号 | 架构 | 作者 | GitHub | CSDN |
|---|---|---|---|---|---|
| 2016-06-14 | Linux-4.6 | X86 & arm | gatieme | LinuxDeviceDrivers | Linux进程管理与调度 |
1 前景回想
1.1 进程调度
内存中保存了对每一个进程的唯一描写叙述, 并通过若干结构与其它进程连接起来.
调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 当中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换.
内核必须提供一种方法, 在各个进程之间尽可能公平地共享CPU时间, 而同一时候又要考虑不同的任务优先级.
调度器的一个重要目标是有效地分配 CPU 时间片。同一时候提供非常好的用户体验。调度器还须要面对一些互相冲突的目标，比如既要为关键实时任务最小化响应时间, 又要最大限度地提高 CPU 的总体利用率.
调度器的一般原理是, 按所需分配的计算能力, 向系统中每一个进程提供最大的公正性, 或者从另外一个角度上说, 他试图确保没有进程被亏待.
1.2 进程的分类
linux把进程区分为实时进程和非实时进程, 当中非实时进程进一步划分为交互式进程和批处理进程
| 类型 | 描写叙述 | 演示样例 |
|---|---|---|
| 交互式进程(interactive process) | 此类进程常常与用户进行交互, 因此须要花费非常多时间等待键盘和鼠标操作. 当接受了用户的输入后, 进程必须非常快被唤醒, 否则用户会感觉系统反应迟钝 | shell, 文本编辑程序和图形应用程序 |
| 批处理进程(batch process) | 此类进程不必与用户交互, 因此常常在后台执行. 因为这种进程不必非常快相应, 因此常受到调度程序的怠慢 | 程序语言的编译程序, 数据库搜索引擎以及科学计算 |
| 实时进程(real-time process) | 这些进程由非常强的调度须要, 这种进程绝不会被低优先级的进程堵塞. 而且他们的响应时间要尽可能的短 | 视频音频应用程序, 机器人控制程序以及从物理传感器上收集数据的程序 |
在linux中, 调度算法能够明白的确认全部实时进程的身份, 可是没办法区分交互式程序和批处理程序, linux2.6的调度程序实现了基于进程过去行为的启示式算法, 以确定进程应该被当做交互式进程还是批处理进程. 当然与批处理进程相比, 调度程序有偏爱交互式进程的倾向
1.3 不同进程採用不同的调度策略
根据进程的不同分类Linux採用不同的调度策略.
对于实时进程，採用FIFO, Round Robin或者Earliest Deadline First (EDF)最早截止期限优先调度算法|的调度策略.
对于普通进程，则须要区分交互式和批处理式的不同。传统Linux调度器提高交互式应用的优先级。使得它们能更快地被调度。而CFS和RSDL等新的调度器的核心思想是”全然公平”。
这个设计理念不仅大大简化了调度器的代码复杂度。还对各种调度需求的提供了更完美的支持.
注意Linux通过将进程和线程调度视为一个，同一时候包括二者。
进程能够看做是单个线程，可是进程能够包括共享一定资源（代码和/或数据）的多个线程。
因此进程调度也包括了线程调度的功能.
眼下非实时进程的调度策略比較简单, 因为实时进程值仅仅要求尽可能快的被响应, 基于优先级, 每一个进程根据它重要程度的不同被赋予不同的优先级，调度器在每次调度时, 总选择优先级最高的进程開始执行. 低优先级不可能抢占高优先级, 因此FIFO或者Round Robin的调度策略就可以满足实时进程调度的需求.
可是普通进程的调度策略就比較麻烦了, 因为普通进程不能简单的仅仅看优先级, 必须公平的占有CPU, 否则非常easy出现进程饥饿, 这种情况下用户会感觉操作系统非常卡, 响应总是非常慢。因此在linux调度器的发展历程中经过了多次重大变动, linux总是希望寻找一个最接近于完美的调度策略来公平高速的调度进程.
1.4 linux调度器的演变
一開始的调度器是复杂度为
然而。linux是集全球非常多程序猿的聪明才智而发展起来的超级内核。没有最好，仅仅有更好，在
它将全部的进程都统一对待。这就是公平的含义。CFS的算法和实现都相当简单，众多的測试表明其性能也非常优越
| 字段 | 版本号 |
|---|---|
| O(n)的始调度算法 | linux-0.11~2.4 |
| O(1)调度器 | linux-2.5 |
| CFS调度器 | linux-2.6~至今 |
1.5 Linux的调度器组成
2个调度器
能够用两种方法来激活调度
一种是直接的, 比方进程打算睡眠或出于其它原因放弃CPU
还有一种是通过周期性的机制, 以固定的频率执行, 不时的检測是否有必要
因此当前linux的调度程序由两个调度器组成：主调度器，周期性调度器(两者又统称为通用调度器(generic scheduler)或核心调度器(core scheduler))
而且每一个调度器包括两个内容：调度框架(事实上质就是两个函数框架)及调度器类
6种调度策略
linux内核眼下实现了6中调度策略(即调度算法), 用于对不同类型的进程进行调度, 或者支持某些特殊的功能
SCHED_NORMAL和SCHED_BATCH调度普通的非实时进程
SCHED_FIFO和SCHED_RR和SCHED_DEADLINE则採用不同的调度策略调度实时进程
SCHED_IDLE则在系统空暇时调用idle进程.
5个调度器类
而根据其调度策略的不同实现了5个调度器类, 一个调度器类能够用一种种或者多种调度策略调度某一类进程, 也能够用于特殊情况或者调度特殊功能的进程.
其所属进程的优先级顺序为
stop_sched_class -> dl_sched_class -> rt_sched_class -> fair_sched_class -> idle_sched_class3个调度实体
调度器不限于调度进程, 还能够调度更大的实体, 比方实现组调度.
这种一般性要求调度器不直接操作进程, 而是处理可调度实体, 因此须要一个通用的数据结构描写叙述这个调度实体,即seched_entity结构, 事实上际上就代表了一个调度对象。能够为一个进程，也能够为一个进程组.
linux中针对当前可调度的实时和非实时进程, 定义了类型为seched_entity的3个调度实体
sched_dl_entity 採用EDF算法调度的实时调度实体
sched_rt_entity 採用Roound-Robin或者FIFO算法调度的实时调度实体 rt_sched_class
sched_entity 採用CFS算法调度的普通非实时进程的调度实体
调度器总体框架
每一个进程都属于某个调度器类(由字段task_struct->sched_class标识), 由调度器类採用进程相应的调度策略调度(由task_struct->policy )进行调度, task_struct也存储了其相应的调度实体标识
linux实现了6种调度策略, 根据其调度策略的不同实现了5个调度器类, 一个调度器类能够用一种或者多种调度策略调度某一类进程, 也能够用于特殊情况或者调度特殊功能的进程.
| 调度器类 | 调度策略 | 调度策略相应的调度算法 | 调度实体 | 调度实体相应的调度对象 |
|---|---|---|---|---|
| stop_sched_class | 无 | 无 | 无 | 特殊情况, 发生在cpu_stop_cpu_callback 进行cpu之间任务迁移migration或者HOTPLUG_CPU的情况下关闭任务 |
| dl_sched_class | SCHED_DEADLINE | Earliest-Deadline-First最早截至时间有限算法 | sched_dl_entity | 採用DEF最早截至时间有限算法调度实时进程 |
| rt_sched_class | SCHED_RR SCHED_FIFO |
Roound-Robin时间片轮转算法 FIFO先进先出算法 |
sched_rt_entity | 採用Roound-Robin或者FIFO算法调度的实时调度实体 |
| fair_sched_class | SCHED_NORMAL SCHED_BATCH |
CFS全然公平懂调度算法 | sched_entity | 採用CFS算法普通非实时进程 |
| idle_sched_class | SCHED_IDLE | 无 | 无 | 特殊进程, 用于cpu空暇时调度空暇进程idle |
2 linux优先级的表示
2.1 优先级的内核表示
linux优先级概述
在用户空间通过nice命令设置进程的静态优先级, 这在内部会调用nice系统调用, 进程的nice值在-20~+19之间. 值越低优先级越高.
setpriority系统调用也能够用来设置进程的优先级. 它不仅能够改动单个线程的优先级, 还能改动进程组中全部进程的优先级, 或者通过制定UID来改动特定用户的全部进程的优先级
内核使用一些简单的数值范围0~139表示内部优先级, 数值越低, 优先级越高。
从0~99的范围专供实时进程使用, nice的值[-20,19]则映射到范围100~139
linux2.6内核将任务优先级进行了一个划分, 实时优先级范围是0到MAX_RT_PRIO-1（即99）。而普通进程的静态优先级范围是从MAX_RT_PRIO到MAX_PRIO-1（即100到139）.
| 优先级范围 | 描写叙述 |
|---|---|
| 0——99 | 实时进程 |
| 100——139 | 非实时进程 |
内核的优先级表示
内核表示优先级的全部信息基本都放在include/linux/sched/prio.h中, 当中定义了一些表示优先级的宏和函数.
优先级数值通过宏来定义, 例如以下所看到的,
当中MAX_NICE和MIN_NICE定义了nice的最大最小值
而MAX_RT_PRIO指定了实时进程的最大优先级, 而MAX_PRIO则是普通进程的最大优先级数值
/* http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched/prio.h?v=4.6#L4 */
#define MAX_NICE 19
#define MIN_NICE -20
#define NICE_WIDTH (MAX_NICE - MIN_NICE + 1)
/* http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched/prio.h?v=4.6#L24 */
#define MAX_PRIO (MAX_RT_PRIO + 40)
#define DEFAULT_PRIO (MAX_RT_PRIO + 20)| 宏 | 值 | 描写叙述 |
|---|---|---|
| MIN_NICE | -20 | 相应于优先级100, 能够使用NICE_TO_PRIO和PRIO_TO_NICE转换 |
| MAX_NICE | 19 | 相应于优先级139, 能够使用NICE_TO_PRIO和PRIO_TO_NICE转换 |
| NICE_WIDTH | 40 | nice值得范围宽度, 即[-20, 19]共40个数字的宽度 |
| MAX_RT_PRIO, MAX_USER_RT_PRIO | 100 | 实时进程的最大优先级 |
| MAX_PRIO | 140 | 普通进程的最大优先级 |
| DEFAULT_PRIO | 120 | 进程的默认优先级, 相应于nice=0 |
| MAX_DL_PRIO | 0 | 使用EDF最早截止时间优先调度算法的实时进程最大的优先级 |
而内核提供了一组宏将优先级在各种不同的表示形之间转移
// http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/sched/prio.h?v=4.6#L27
/*
* Convert user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ]
* to static priority [ MAX_RT_PRIO..MAX_PRIO-1 ],
* and back.
*/
#define NICE_TO_PRIO(nice) ((nice) + DEFAULT_PRIO)
#define PRIO_TO_NICE(prio) ((prio) - DEFAULT_PRIO)
/*
* ‘User priority‘ is the nice value converted to something we
* can work with better when scaling various scheduler parameters,
* it‘s a [ 0 ... 39 ] range.
*/
#define USER_PRIO(p) ((p)-MAX_RT_PRIO)
#define TASK_USER_PRIO(p) USER_PRIO((p)->static_prio)
#define MAX_USER_PRIO (USER_PRIO(MAX_PRIO))还有一些nice值和rlimit值之间相互转换的函数nice_to_rlimit和rlimit_to_nice, 这在nice系统调用进行检查的时候非常实用, 他们定义在include/linux/sched/prio.h, L47中, 例如以下所看到的
/*
* Convert nice value [19,-20] to rlimit style value [1,40].
*/
static inline long nice_to_rlimit(long nice)
{
return (MAX_NICE - nice + 1);
}
/*
* Convert rlimit style value [1,40] to nice value [-20, 19].
*/
static inline long rlimit_to_nice(long prio)
{
return (MAX_NICE - prio + 1);
}DEF最早截至时间优先实时调度算法的优先级描写叙述
此外新版本号的内核还引入了EDF实时调度算法, 它的优先级比RT进程和NORMAL/BATCH进程的优先级都要高, 关于EDF的优先级的设置信息都早内核头文件include/linux/sched/deadline.h
因此内核将MAX_DL_PRIO设置为0, 能够參见内核文件include/linux/sched/deadline.h
#define MAX_DL_PRIO 0此外也提供了一些EDF优先级处理所需的函数, 例如以下所看到的, 能够參见内核文件include/linux/sched/deadline.h
static inline int dl_prio(int prio)
{
if (unlikely(prio < MAX_DL_PRIO))
return 1;
return 0;
}
static inline int dl_task(struct task_struct *p)
{
return dl_prio(p->prio);
}
static inline bool dl_time_before(u64 a, u64 b)
{
return (s64)(a - b) < 0;
}2.2 进程的优先级表示
struct task_struct
{
/* 进程优先级
* prio: 动态优先级，范围为100~139，与静态优先级和补偿(bonus)有关
* static_prio: 静态优先级。static_prio = 100 + nice + 20 (nice值为-20~19,所以static_prio值为100~139)
* normal_prio: 没有受优先级继承影响的常规优先级，详细见normal_prio函数，跟属于什么类型的进程有关
*/
int prio, static_prio, normal_prio;
/* 实时进程优先级 */
unsigned int rt_priority;
}动态优先级 静态优先级 实时优先级
当中task_struct採用了三个成员表示进程的优先级:prio和normal_prio表示动态优先级, static_prio表示进程的静态优先级.
为什么表示动态优先级须要两个值prio和normal_prio
调度器会考虑的优先级则保存在prio. 因为在某些情况下内核须要临时提高进程的优先级, 因此须要用prio表示. 因为这些改变不是持久的, 因此静态优先级static_prio和普通优先级normal_prio不受影响.
此外还用了一个字段rt_priority保存了实时进程的优先级
| 字段 | 描写叙述 |
|---|---|
| static_prio | 用于保存静态优先级, 是进程启动时分配的优先级, 。能够通过nice和sched_setscheduler系统调用来进行改动, 否则在进程执行期间会一直保持恒定 |
| rt_priority | 用于保存实时优先级 |
| normal_prio | 表示基于进程的静态优先级static_prio和调度策略计算出的优先级. 因此即使普通进程和实时进程具有同样的静态优先级, 其普通优先级也是不同的, 进程分叉(fork)时, 子进程会继承父进程的普通优先级 |
| prio | 保存进程的动态优先级 |
实时进程的优先级用实时优先级rt_priority来表示
3 进程优先级的计算
前面说了task_struct中的几个优先级的字段
| 静态优先级 | 实时优先级 | 普通优先级 | 动态优先级 |
|---|---|---|---|
| static_prio | rt_priority | normal_prio | prio |
可是这些优先级是怎样关联的呢, 动态优先级prio又是怎样计算的呢?
3.1 normal_prio函数设置普通优先级normal_prio
静态优先级static_prio(普通进程)和实时优先级rt_priority(实时进程)是计算的起点
因此他们也是进程创建的时候设定好的, 我们通过nice改动的就是普通进程的静态优先级static_prio
首先通过静态优先级static_prio计算出普通优先级normal_prio, 该工作能够由nromal_prio来完毕, 该函数定义在kernel/sched/core.c#L861
/*
* __normal_prio - return the priority that is based on the static prio
* 普通进程(非实时进程)的普通优先级normal_prio就是静态优先级static_prio
*/
static inline int __normal_prio(struct task_struct *p)
{
return p->static_prio;
}
/*
* Calculate the expected normal priority: i.e. priority
* without taking RT-inheritance into account. Might be
* boosted by interactivity modifiers. Changes upon fork,
* setprio syscalls, and whenever the interactivity
* estimator recalculates.
*/
static inline int normal_prio(struct task_struct *p)
{
int prio;
if (task_has_dl_policy(p)) /* EDF调度的实时进程 */
prio = MAX_DL_PRIO-1;
else if (task_has_rt_policy(p)) /* 普通实时进程的优先级 */
prio = MAX_RT_PRIO-1 - p->rt_priority;
else /* 普通进程的优先级 */
prio = __normal_prio(p);
return prio;
}| 进程类型 | 调度器 | 普通优先级normal_prio |
|---|---|---|
| EDF实时进程 | EDF | MAX_DL_PRIO-1 = -1 |
| 普通实时进程 | RT | MAX_RT_PRIO-1 - p->rt_priority = 99 - rt_priority |
| 普通进程 | CFS | __normal_prio(p) = static_prio |
普通优先级normal_prio须要根据普通进程和实时进程进行不同的计算, 当中__normal_prio适用于普通进程, 直接将普通优先级normal_prio设置为静态优先级static_prio. 而实时进程的普通优先级计算根据事实上时优先级rt_priority.
3.1.1 辅助函数task_has_dl_policy和task_has_rt_policy
定义在kernel/sched/sched.h#L117 中
其本质事实上就是传入task->policy调度策略字段看其值等于SCHED_NORMAL, SCHED_BATCH, SCHED_IDLE, SCHED_FIFO, SCHED_RR, SCHED_DEADLINE中的哪个, 从而确定其所属的调度类, 进一步就确定了其进程类型
static inline int idle_policy(int policy)
{
return policy == SCHED_IDLE;
}
static inline int fair_policy(int policy)
{
return policy == SCHED_NORMAL || policy == SCHED_BATCH;
}
static inline int rt_policy(int policy)
{
return policy == SCHED_FIFO || policy == SCHED_RR;
}
static inline int dl_policy(int policy)
{
return policy == SCHED_DEADLINE;
}
static inline bool valid_policy(int policy)
{
return idle_policy(policy) || fair_policy(policy) ||
rt_policy(policy) || dl_policy(policy);
}
static inline int task_has_rt_policy(struct task_struct *p)
{
return rt_policy(p->policy);
}
static inline int task_has_dl_policy(struct task_struct *p)
{
return dl_policy(p->policy);
}3.1.2 关于rt_priority数值越大, 实时进程优先级越高的问题
我们前面提到了数值越小, 优先级越高, 可是此处我们会发现rt_priority的值越大, 其普通优先级越小, 从而优先级越高.
因此网上出现了一种说法, 优先级越高？这又是怎么回事？难道有一种说法错了吗？
实际的原因是这种，对于一个实时进程，他有两个參数来表明优先级——prio 和 rt_priority，
prio才是调度所用的终于优先级数值，这个值越小，优先级越高；
而rt_priority 被称作实时进程优先级，他要经过转化——prio=MAX_RT_PRIO - 1- p->rt_priority;
MAX_RT_PRIO = 100, ;这样意味着rt_priority值越大，优先级越高；
而内核提供的改动优先级的函数，是改动rt_priority的值，所以越大。优先级越高。
所以用户在使用实时进程或线程。在改动优先级时，就会有“优先级值越大，优先级越高的说法”，也是对的。
3.1.3 为什么须要__normal_prio函数
我们肯定会奇怪, 为什么添加了一个__normal_prio函数做了这么简单的工作, 这个事实上是有历史原因的: 在早期的
3.2 effective_prio函数设置动态优先级prio
能够通过函数effective_prio用静态优先级static_prio计算动态优先级prio, 即·
p->prio = effective_prio(p);该函数定义在kernel/sched/core.c, line 861
/*
* Calculate the current priority, i.e. the priority
* taken into account by the scheduler. This value might
* be boosted by RT tasks, or might be boosted by
* interactivity modifiers. Will be RT if the task got
* RT-boosted. If not then it returns p->normal_prio.
*/
static int effective_prio(struct task_struct *p)
{
p->normal_prio = normal_prio(p);
/*
* If we are RT tasks or we were boosted to RT priority,
* keep the priority unchanged. Otherwise, update priority
* to the normal priority:
*/
if (!rt_prio(p->prio))
return p->normal_prio;
return p->prio;
}
我们会发现函数首先effective_prio设置了普通优先级, 显然我们用effective_prio同一时候设置了两个优先级(普通优先级normal_prio和动态优先级prio)
因此计算动态优先级的流程例如以下
设置进程的普通优先级(实时进程99-rt_priority, 普通进程为static_priority)
计算进程的动态优先级(实时进程则维持动态优先级的prio不变, 普通进程的动态优先级即为其普通优先级)
最后, 我们综述一下在针对不同类型进程的计算结果
| 进程类型 | 实时优先级rt_priority | 静态优先级static_prio | 普通优先级normal_prio | 动态优先级prio |
|---|---|---|---|---|
| EDF调度的实时进程 | rt_priority | 不使用 | MAX_DL_PRIO-1 | 维持原prio不变 |
| RT算法调度的实时进程 | rt_priority | 不使用 | MAX_RT_PRIO-1-rt_priority | 维持原prio不变 |
| 普通进程 | 不使用 | static_prio | static_prio | static_prio |
| 优先级提高的普通进程 | 不使用 | static_prio(改变) | static_prio | 维持原prio不变 |
3.2.1 为什么effective_prio使用优先级数值检測实时进程
t_prio会检測普通优先级是否在实时范围内, 即是否小于MAX_RT_PRIO.參见include/linux/sched/rt.h#L6
static inline int rt_prio(int prio)
{
if (unlikely(prio < MAX_RT_PRIO))
return 1;
return 0;
}而前面我们在normal_prio的时候, 则通过task_has_rt_policy来推断其policy属性来确定
policy == SCHED_FIFO || policy == SCHED_RR;那么为什么effective_prio重检測实时进程是rt_prio基于优先级数值, 而非task_has_rt_policy或者rt_policy?
对于临时提高至实时优先级的非实时进程来说, 这个是必要的, 这种情况可能发生在是哦那个实时相互排斥量(RT-Mutex)时.
3.3 设置prio的时机
- 在新进程用wake_up_new_task唤醒时, 或者使用nice系统调用改变其静态优先级时, 则会通过effective_prio的方法设置p->prio
wake_up_new_task(), 计算此进程的优先级和其它调度參数。将新的进程添加到进程调度队列并设此进程为可被调度的。以后这个进程能够被进程调度模块调度执行。
- 进程创建时copy_process通过调用sched_fork来初始化和设置调度器的过程中会设置子进程的优先级
3.4 nice系统调用的实现
nice系统调用是的内核实现是sys_nice, 其定义在kernel/sched/core.c#L7498，
它在通过一系列检測后, 通过set_user_nice函数。 其定义在kernel/sched/core.c#L3497
关于其详细实现我们会在另外一篇博客里面详细讲
3.5 fork时优先级的继承
在进程分叉处子进程时, 子进程的静态优先级继承自父进程. 子进程的动态优先级p->prio则被设置为父进程的普通优先级, 这确保了实时相互排斥量引起的优先级提高不会传递到子进程.
能够參照sched_fork函数, 在进程复制的过程中copy_process通过调用sched_fork来设置子进程优先级, 參见sched_fork函数
/*
* fork()/clone()-time setup:
*/
int sched_fork(unsigned long clone_flags, struct task_struct *p)
{
/* ...... */
/*
* Make sure we do not leak PI boosting priority to the child.
* 子进程的动态优先级被设置为父进程普通优先级
*/
p->prio = current->normal_prio;
/*
* Revert to default priority/policy on fork if requested.
* sched_reset_on_fork标识用于推断是否恢复默认的优先级或调度策略
*/
if (unlikely(p->sched_reset_on_fork)) /* 假设要恢复默认的调度策略, 即SCHED_NORMAL */
{
/* 首先是设置静态优先级static_prio
* 因为要恢复默认的调度策略
* 对于父进程是实时进程的情况, 静态优先级就设置为DEFAULT_PRIO
*
* 对于父进程是非实时进程的情况, 要保证子进程优先级不小于DEFAULT_PRIO
* 父进程nice < 0即static_prio < 的又一次设置为DEFAULT_PRIO的又一次设置为DEFAULT_PRIO
* 父进程nice > 0的时候, 则什么也没做
* */
if (task_has_dl_policy(p) || task_has_rt_policy(p))
{
p->policy = SCHED_NORMAL; /* 普通进程调度策略 */
p->static_prio = NICE_TO_PRIO(0); /* 静态优先级为nice = 0 即DEFAULT_PRIO*/
p->rt_priority = 0; /* 实时优先级为0 */
}
else if (PRIO_TO_NICE(p->static_prio) < 0) /* */
p->static_prio = NICE_TO_PRIO(0); /* */
/* 接着就通过__normal_prio设置其普通优先级和动态优先级
* 这里做了一个优化, 因为用sched_reset_on_fork标识设置恢复默认调度策略后
* 创建的子进程是是SCHED_NORMAL的非实时进程
* 因此就不须要绕一大圈用effective_prio设置normal_prio和prio了
* 直接用__normal_prio设置就可 */
p->prio = p->normal_prio = __normal_prio(p); /* 设置*/
/* 设置负荷权重 */
set_load_weight(p);
/*
* We don‘t need the reset flag anymore after the fork. It has
* fulfilled its duty:
*/
p->sched_reset_on_fork = 0;
}
/* ...... */
}4 总结
task_struct採用了四个成员表示进程的优先级:prio和normal_prio表示动态优先级, static_prio表示进程的静态优先级. 同一时候还用了rt_priority表示实时进程的优先级
| 字段 | 描写叙述 |
|---|---|
| static_prio | 用于保存静态优先级, 是进程启动时分配的优先级, ，能够通过nice和sched_setscheduler系统调用来进行改动, 否则在进程执行期间会一直保持恒定 |
| prio | 进程的动态优先级, 这个有显示才是调度器重点考虑的进程优先级 |
| normal_prio | 普通进程的静态优先级static_prio和调度策略计算出的优先级. 因此即使普通进程和实时进程具有同样的静态优先级, 其普通优先级也是不同的, 进程分叉(fork)时, 子进程会继承父进程的普通优先级, 能够通过normal_prio来计算(非实时进程用static_prIo计算, 实时进程用rt_priority计算) |
| rt_priority | 实时进程的静态优先级 |
调度器会考虑的优先级则保存在prio. 因为在某些情况下内核须要临时提高进程的优先级, 因此须要用prio表示. 因为这些改变不是持久的, 因此静态优先级static_prio和普通优先级normal_prio不受影响.
此外还用了一个字段rt_priority保存了实时进程的优先级静态优先级static_prio(普通进程)和实时优先级rt_priority(实时进程)是计算的起点, 通过他们计算进程的普通优先级normal_prio和动态优先级prio.
内核通过normal_prIo函数计算普通优先级normal_prio
通过effective_prio函数计算动态优先级prio
參考
