本节主要学习的是通过
.VideoCapture()
调用摄像头读取图像数据，以及使用
cap.set( propId ， value )
cap.get( propId )
获取或者更改视频属性。
其中，propId 的值为 0 - 18，19个值并不是每个都可以进行修改，每个值对应的属性以及功能如下如下：
| 参数 | 值 | 功能/意义 |
|---|---|---|
| CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 0 | 视频文件的当前位置（以毫秒为单位）或视频捕获时间戳。 |
| CV_CAP_PROP_POS_FRAMES | 1 | 基于0的索引将被解码/捕获下一帧。 |
| CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 2 | 视频文件的相对位置：0 - 电影的开始，电影的1 - 结束。 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 3 | 视频每一帧的宽。 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 4 | 视频每一帧的高。 |
| CV_CAP_PROP_FPS | 5 | 视频的帧速。 |
| CV_CAP_PROP_FOURCC | 6 | 4个字符表示的视频编码器格式。 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 7 | 视频的帧数。 |
| CV_CAP_PROP_FORMAT | 8 | byretrieve（）返回的Mat对象的格式。 |
| CV_CAP_PROP_MODE | 9 | 指示当前捕获模式的后端特定值。 |
| CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS | 10 | 图像的亮度（仅适用于相机）。 |
| CV_CAP_PROP_CONTRAST | 11 | 图像对比度（仅适用于相机）。 |
| CV_CAP_PROP_SATURATION | 12 | 图像的饱和度（仅适用于相机）。 |
| CV_CAP_PROP_HUE | 13 | 图像的色相（仅适用于相机）。 |
| CV_CAP_PROP_GAIN | 14 | 图像的增益（仅适用于相机）。 |
| CV_CAP_PROP_EXPOSURE | 15 | 曝光（仅适用于相机）。 |
| CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB | 16 | 表示图像是否应转换为RGB的布尔标志。 |
| CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE | 17 | 目前不支持 |
| CV_CAP_PROP_RECTIFICATION | 18 | 立体摄像机的整流标志（注意：只有当前支持DC1394 v 2.x后端） |
代码如下：
#coding:utf-8
import cv2
import numpy as np
"""
函数名：cv2.VideoCapture()
功 能：通过摄像头捕获实时图像数据
返回值：有
参数一：摄像头代号，0为默认摄像头，笔记本内建摄像头一般为 0
或者填写视频名称直接加载本地视频文件
"""
cap = cv2.VideoCapture(0)#创建一个 VideoCapture 对象
"""
函数名：cap.set( propId , value )
功 能：设置视频参数。设置视频的宽高值和摄像头有关
使用笔记本内置摄像头时只能设置为 1280*720 以及 640*480，哪怕设置值不同时都会自动校正过来，并且仍然返回 True
返回值：布尔值
参数一：需要设置的视频参数
参数二：设置的参数值
"""
cap.set(3,480)
cap.set(4,320)
flag = 1;#设置一个标志，用来输出视频信息
"""
函数名：cv2.isOpened()
功 能：返回一个布尔值（ True / False ），检查是否初始化成功，成功返回 True
返回值：布尔值
"""
while(cap.isOpened()):#循环读取每一帧
"""
函数名：cap.read()
功 能：返回两个值
先返回一个布尔值，如果视频读取正确，则为 True，如果错误，则为 False，也可用来判断是否到视频末尾
再返回一个值，为每一帧的图像，该值是一个三维矩阵
通用接收方法为：
ret,frame = cap.read();
这样 ret 存储布尔值，frame 存储图像
若使用一个变量来接收两个值，如
frame = cap.read()
则 frame 为一个元组，原来使用 frame 处需更改为 frame[1]
返回值：R1：布尔值
R2：图像的三维矩阵
"""
ret_flag , Vshow = cap.read()
#gray = cv2.cvtColor(Vshow,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#cv2.imshow("Gray",gray)
cv2.imshow("Capture_Test",Vshow) #窗口显示，显示名为 Capture_Test
k = cv2.waitKey(1) & 0xFF #每帧数据延时 1ms，延时不能为 0，否则读取的结果会是静态帧
if k == ord(‘s‘): #若检测到按键 ‘s’，打印字符串
"""
函数名：cap.get( propId )
功 能：查询视频的参数
返回值：无
参数一：查询的视频参数，其中部分值可以使用 cap.set() 进行修改
"""
print(cap.get(3));
print(cap.get(4));
elif k == ord(‘q‘): #若检测到按键 ‘q’，退出
break
cap.release() #释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#删除建立的全部窗口
