Matter相互碰撞提供了collisionFilter属性，支持三种属性，分别是
group
category
mask
使用三种属性，就能设计出很复杂的碰撞关系
其中规则如下：
第一种情况
在两个group相等的前提下
如果任意group大于零，则两者始终碰撞，比如大家都是1，这大家相互直接始终碰撞
如果任意group小于0，比如大家都是-1，则大家永远也不碰撞
除上述两种情况，则根据category和mask进行判定
第二张情况
在两个group不相等的前提下
根据category和mask进行判定
根据category和mask判定
category，mask判定规则
category代表一个碰撞分类，其值可为1，2，4，8...直到 2^31，每个刚体设置一个值
mask为碰撞集合（category集合），是category相与的结果值，比如接受2，4类型，其值为6
a和b碰撞情况是
a的mask必须包含b的category，同时b的mask也必须包含a的category，即
(a.category & b.mask) !== 0 && (b.category & a.mask) !== 0
总结如下：
简单的碰撞关系，直接设置group即可
复杂的碰撞关系，可以通过设置category和和mask值进行搭配，做出很高级的碰撞关系
附带我做的小物理游戏
原文地址：http://blog.51cto.com/13699797/2104183
