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本文为转载,原文地址:https://blog.csdn.net/zhoushuntian/article/details/78852247
Yloop是AliOS Things的异步事件框架。Yloop借鉴了,libuv及嵌入式业界常见的event loop,综合考虑使用复杂性,性能,及footprint,实现了一个适合于MCU的事件调度机制。
每个Yloop实例(aos_loop_t)与特定的任务上下文绑定,AliOS Things的程序入口application_start所在的上下文与系统的主Yloop实例绑定,该上下文也称为主任务。主任务以外的任务也可以创建自己的Yloop实例。
Yloop实现了对IO,timer,callback,event的统一调度管理:
当调用aos_loop_run后,当前任务将会等待上述的各类事件发生。
Yloop利用协议栈的select接口实现了对IO及timer的调度。AliOS Things自带的协议栈又暴露一个特殊的eventfd接口,Yloop利用此接口把VFS的设备文件,和eventfd关联起来,实现了对整个系统的事件的统一调度。
hello world example
里面有这样一段代码:
application_start里面做了两件事情:
1秒后,定时器触发,app_delayed_action被调用,而app_delayed_action里面
这里注意到,程序并不需要aos_loop_init()去创建Yloop实例,因为系统会默认自动创建主Yloop实例。
以mqtt的framework/connectivity/mqtt/mqtt_client.c作为例子:
在和服务端建立好socket连接后,调用aos_poll_read_fd()把mqtt的socket加入到Yloop的监听对象里。当服务端有数据过来时,cb_recv回调将被调用,进行数据的处理。这样,mqtt就不需要一个单独的任务来处理socket,从而节省内存使用。同时,由于所有处理都是在主任务进行,不需要复杂的互斥操作。
AliOS Things定义了一系列系统事件,程序可以通过aos_register_event_filter()注册事件监听函数,进行相应的处理,比如WiFi事件。
#define EV_USER 0x1000
EV_USER以后的事件ID可以用于用户自定义的事件。
Yloop回调用于跨任务的处理。以下面伪代码为例:
假设uart_recv_data_cb是IO设备收到数据时的回调,收到数据后通过aos_schedule_call把实际处理do_uart_io_in_main_task放到主任务上下文去执行。这样,数据的逻辑处理do_uart_io_in_main_task就不需要考虑并发,而去做复杂的互斥操作。
Yloop的API(include/aos/yloop.h)除了下述API,都必须在Yloop实例所绑定的任务的上下文执行:
Yloop作为AliOS Things的事件框架,和VFS,协议栈深度结合,在取得较好的footprint的同时,能较好地适应于对footprint要求较高只有一个主任务的系统,也可以适用于对处理的并发性要求较高的系统。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/jerry116/p/8878602.html