标签:结构体 target 数据类型 声明 code 类型 update 名称 double
struct 结构体名称{
???数据类型 A;
???数据类型 B;
}结构体变量名;
相当于:
struct 结构体名称{
???数据类型 A;
???数据类型 B;
};
struct 结构体名称 结构体变量名;
这种方式既定义了结构体名称,同时声明了一个结构体变量名。在其它地方也可以通过struct 结构体来再次声明其它变量。
struct update{ double ref_v = 0; double target_v = 49.50; int lane = 0; } update; struct collider{ bool collision = false; double distance = 0; double closest_approach = 1000; double target_speed = 0; } collider;
标签:结构体 target 数据类型 声明 code 类型 update 名称 double
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