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驱动编译分为静态编译和动态编译;静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块。
而动态编译又分为两种:
a -- 内部编译
在内核源码目录内编译
b -- 外部编译
在内核源码的目录外编译
二、具体编译过程分析
注:本次编译是外部编译,使用的内核源码是Ubuntu 的源代码,而非开发板所用linux 3.14内核源码,运行平台为X86。
对于一个普通的linux设备驱动模块,以下是一个经典的makefile代码,使用下面这个makefile可以完成大部分驱动的编译,使用时只需要修改一下要编译生成的驱动名称即可。只需修改obj-m的值。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif
|
1、makefile 中的变量
先说明以下makefile中一些变量意义:
(1)KERNELRELEASE 在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
(2)shell pwd 取得当前工作路径
(3)shell uname -r 取得当前内核的版本号
(4)KDIR 当前内核的源代码目录。
关于linux源码的目录有两个,分别为
"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"
"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"
但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的,两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录可以根据自己的存放位置进行修改。
(5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
这就是编译模块了:
a -- 首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile;
b -- M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块;在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。
2、make 的的执行步骤
a -- 第一次进来的时候,宏“KERNELRELEASE”未定义,因此进入 else;
b -- 记录内核路径,记录当前路径;
由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C 进入到内核的目录执行Makefile ,在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值,M=$(PWD)表示返回当前目录,再次执行makefile,modules 编译成模块的意思
所以这里实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次执行该makefile,KERNELRELEASE就有值了,就会执行obj-m:=hello.o
obj-m:表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件,编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件
可以看出make在这里一共调用了3次
1)-- make
2)-- linux内核源码树的顶层makedile调用,产生。o文件
3)-- linux内核源码树makefile调用,把.o文件链接成ko文件
3、编译多文件
若有多个源文件,则采用如下方法:
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
三、内部编译简单说明
如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。
默认的图形界面是很简陋的界面,可以根据需要再安装GNOME或KDE桌面环境
安装X图形界面
#可查询哪些组件是否已经安装(可用来对照组件名称)
yum grouplist
#安装X图形界面系统
yum groupinstall "X Window System" -y
#安装GNOME桌面环境
yum groupinstall "GNOME Desktop Environment" -y
#安装KDE桌面环境
yum groupinstall "KDE (K Desktop Environment)"
卸载
卸载GNOME桌面环境
yum groupremove GNOME Desktop Environment‘
卸载KDE桌面环境
yum groupremove ‘K Desktop Environment‘
启动X图形界面的方法
1、startx
2、设置开机自动启动,修改/etc/inittab
id:3:initdefault: ------> id:5:initdefault:
3、init 5
默认桌面环境选择
一、设置GNOME或者KDE为默认的启动桌面环境
方法1:修改/etc/sysconfig/desktop,根据需要将“DESKTOP”后面的参数设置为KDE或GNOME。
方法2:在当前用户目录下建立“.xinitrc”这个文件,文件的内容就一行startkde或gnome-session。
二、GNOME和KDE的切换
1、如果需要切换到GNOME:
#switchdesk gnome
2、如果需要切换到KDE:
#switchdesk kde
2、如果需要切换到KDE:
#startkde
图形界面与字符界面的切换
在LINUX中是有多控制台的,其中前6个是字符界面,第七个是图形界面。
如果你需要切换到字符界面,可以使用CTRL+ALT+Fn来实现,其中Fn是F1-F6中的任何一个,
当然如果你是在字符界面之间互相切换就没必要CTRL了,直接ALT Fn
5)如果在OS启动时需要启动图形化界面,则需要编辑 /etc/inittab 文件的 level 3 换成 level 5
# vi /etc/inittab
id:3:initdefault:
6)可以在 level 3 和 level 5 之间切换
# init 3
# init 5
初次接触Linux的用户
/
/swap
缺点:一旦有磁盘有任何问题,根目录将整体毁灭。
初级分配方式
/boot = 1G
/
/usr
/home
/var
/tmp
/swap = 2倍内存大小(如果内存较大,swap可适当减小)
提示:/boot 要放在整块硬盘的最前面!(一般分区时,安装系统会主动将其置于最前方)
/boot 存放系统引导文件;(由于BIOS原因,boot只能在1024柱面前,否则会找不到。一般只需要100M,但是很多时候系统升级的时候,该目录下会保存旧引导文件)
vfat:如果同时存在Windows/Linux操作系统,则可以选择vfat为虚拟内存置换区。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/klb561/p/9048662.html