标签：struct logs ros detail exe程序 ref install 表示 sudo
安装相关的编译工具：
sudo apt-get install build-essential gcc-arm-linux-gnueabi
这里我使用的是ubuntu系统源中含有的gcc-arm-linux-gnueabi系列工具，安装完成后具有如下工具：
arm-linux-gnueabi-addr2line arm-linux-gnueabi-gcc arm-linux-gnueabi-gprof arm-linux-gnueabi-ranlib arm-linux-gnueabi-ar arm-linux-gnueabi-gcc-4.7 arm-linux-gnueabi-ld arm-linux-gnueabi-readelf arm-linux-gnueabi-as arm-linux-gnueabi-gcc-ar-4.7 arm-linux-gnueabi-ld.bfd arm-linux-gnueabi-size arm-linux-gnueabi-c++filt arm-linux-gnueabi-gcc-nm-4.7 arm-linux-gnueabi-ld.gold arm-linux-gnueabi-strings arm-linux-gnueabi-cpp arm-linux-gnueabi-gcc-ranlib-4.7 arm-linux-gnueabi-nm arm-linux-gnueabi-strip arm-linux-gnueabi-cpp-4.7 arm-linux-gnueabi-gcov arm-linux-gnueabi-objcopy arm-linux-gnueabi-elfedit arm-linux-gnueabi-gcov-4.7 arm-linux-gnueabi-objdump
注意在使用make进行编译源码的时候，设置CROSS_COMPILE参数为： arm-linux-gnueabi-
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
由于ubuntu下没有编译好的针对arm平台的gdb，故可以去官网下载： http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ , 可以先通过gdb -v 查看系统合适的版本；
$gdb -v GNU gdb (GDB) 7.5-ubuntu Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc. License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html> This is free software: you are free to change and redistribute it. There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying" and "show warranty" for details. This GDB was configured as "i686-linux-gnu". For bug reporting instructions, please see: <http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>. $wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.5.tar.bz2
编译和安装gdb，注意设置目标平台为arm-linux， 另外注意下面红色参数：“--program-prefix=arm-linux-”，该参数使安装后的程序名字为arm-linux-gdb， 防止与系统已经安装的gdb重名；
$tar xjf gdb-7.5.tar.bz2 $cd gdb-7.5/ $./configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux- $sudo make install
后续可以直接通过命令行 arm-linux-gdb来调用该调试器；
可以使用JLINK上的序列号进行下载，网址如下：
http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
http://www.segger.com/cms/jlink-software.html?step=2&file=JLinkLinux_450i
解压后，连接好开发板，运行Jlink目录中的start脚本或者JLinkExe程序，就可以看到连接成功的消息：
usb为jlink支持的命令，表示从usb连接，更多命令可以通过输入 ? 获得。
J-Link>usb Connecting to J-Link via USB (Port: 0) Updating firmware: J-Link ARM V8 compiled Jun 19 2012 11:29:30 Replacing firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2011 18:34:52 Waiting for new firmware to boot New firmware booted successfully DLL version V4.50i, compiled Jun 22 2012 19:00:36 Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jun 19 2012 11:29:30 Hardware: V8.00 S/N: 17892859 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash VTarget = 0.000V J-Link>
Ubuntu12.10 使用JLink连接开发板用arm-gdb调试ARM程序
标签：struct logs ros detail exe程序 ref install 表示 sudo
原文地址：https://www.cnblogs.com/QuLory/p/2772926.html
