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基于WEB的机器人远程控制

时间:2018-05-18 13:55:57      阅读:293      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:cancel   按钮   拖动   方向   info   com   传输数据   后退   png   

1、前进后退左转右转控制;

2、视频传输,为了保证视频的流畅性,选择相机支持格式中图像最小,帧率最低的;并对视频进行处理,将15帧处理成5帧,从而降低传输数据量;

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3、地图显示及导航控制:

地图在三维空间显示,当按钮显示Set 2D Navi Goal时,可以用鼠标控制地图平移旋转缩放等;

当地图处于Cancel 2D Navi Goal时,地图不可以平移旋转,当鼠标点击按下时,按下点为导航的目标点,同时显示黄色箭头,鼠标拖动时可以旋转箭头从而选择导航目标点的方向。

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基于WEB的机器人远程控制

标签:cancel   按钮   拖动   方向   info   com   传输数据   后退   png   

原文地址:https://www.cnblogs.com/serser/p/9055303.html

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