zedboard上首个驱动实践——Led

//  led驱动  *myled.c*
//头文件
#include<linux/module.h> //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块
#include<linux/kernel.h> //内核相关文件
#include<linux/fs.h> //包括文件操作相关struct的定义（struct file_operations和struct inode）,MINOR、MAJOR的头文件
#include<linux/init.h> //初始化头文件
#include<linux/delay.h> //延时头文件
#include<asm/uaccess.h> //包括copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义
#include<asm/irq.h> //与处理器相关的中断
#include<asm/io.h> //包括ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义
#include<asm/arch/regs-gpio.h> //与处理器相关的IO口操作
#include<asm/hardware.h> //与处理器相关的硬件
#include<linux/device.h> //包括device、class等结构的定义
#include<linux/slab.h> //包括kcalloc、kzalloc内存分配函数的定义
#include<linux/semaphore.h> //使用信号量必须的头文件
#include<linux/spinlock.h> //自旋锁

//定义变量
#define DEVICE "myled"
static struct class * myled_class;
static struct class * myled_class_dev;
int major;
volatile unsigned long * led_reg = NULL;

//open函数
//这个函数一般包括硬件的相关设置、初始化等，比如GPIO的属性。不过zedboard的gpio在硬件定制中已经设置属性，故此函数不需要添加
static int myled_open(struct inode * inode,struct file * file)
{
　　printk("Open LED_DRV\n");
　　return 0;
}

//write函数
static ssize_t myled_write(struct file * file,const char _ _user * buf,size_t count,loff_t * ppos)
{
　　int val;
　　printk("Open MY_LED_write\n");
　　copy_from_user(&val,buf,count);//从用户空间赋值数据到内核空间
　　* led_reg = val;
　　return 0;
}

//file_operations结构体
static struct file_operations myled_fops={
　　.owner = THIS_MODULE,
　　.open  = myled_open,
　　.write = myled_write,
};//注意这个分号不能少

//驱动初始化函数
static int myled_init(void)
{
　　major=register_chrdev(0,"myled",&myled_fops);
　　myled_class = class_create(THIS_MODULE,"myled");
　　myled_class_dev = device_create(myled_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled");
　　led_reg = (volatile unsigned long *)ioremap(0x6a000000,32);
　　* led_reg = 0x55;
　　printk("Open LED_init\n");
　　return 0;
}

//驱动卸载函数
static int myled_exit(void)
{
　　unregister_chrdev(major,"myled");
　　device_unregister(myled_class_dev);
　　class_destroy(myled_class);
　　iounmap(led_reg);
　　printk("MY_LED_exit\n");
　　return 0;
}

//驱动加载和卸载入口函数
module_init(myled_init);
module_exit(meled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");