etcd: 高可用存储共享配置和服务发现，作为与minion机器上的flannel配套使用，作用是使每台 minion上运行的docker拥有不同的ip段，最终目的是使不同minion上正在运行的docker containner都有一个与别的任意一个containner（别的minion上运行的docker containner）不一样的IP地址。
flannel: 网络结构支持
kube-apiserver: 不论通过kubectl还是使用remote api 直接控制，都要经过apiserver
kube-controller-manager: 对replication controller, endpoints controller, namespace controller, and serviceaccounts controller的循环控制，与kube-apiserver交互，保证这些controller工作
kube-scheduler: Kubernetes scheduler的作用就是根据特定的调度算法将pod调度到指定的工作节点（minion）上，这一过程也叫绑定（bind)
kubelet: Kubelet运行在Kubernetes Minion Node上. 它是container agent的逻辑继任者
kube-proxy: kube-proxy是kubernetes 里运行在minion节点上的一个组件, 它起的作用是一个服务代理的角色
图为GIT+Jenkins+Kubernetes+Docker+Etcd+confd+Nginx+Glusterfs架构：
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