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基于嵌入式Linux的千兆以太网卡驱动程序设计及测试

时间:2018-06-04 14:38:37      阅读:246      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:以太网控制器   时间   多次   程序设计   驱动程序   描述符   ack   网卡   测试的   

一. 引言

千兆以太网是一种具有高带宽和高响应的新网络技术,相关协议遵循IEEE 802.3规范标准。采用和10M以太网相似的帧格式、网络协议和布线系统,基于光纤和短距离同轴电缆的物理层介质,更适用于交换机、服务器等数据吞吐率大的设备。本文设计实现一种基于嵌入式Linux千兆以太网卡的驱动程序,并完成后续的测试工作和代码移植。

千兆以太网网卡工作在OSI网络架构的物理层和数据链路层,其中物理层由PHY芯片管理,数据链路层由千兆以太网控制器(GMAC)管理。硬件构架上,GMAC控制器由核心层、MTL(MAC Transaction Layer)层、DMA层和总线接口层构成,如下图1-1所示。核心层连接PHY芯片,管理和PHY芯片之间的通信;MTL层建立物理层和内存之间的数据通道,调整帧传输结构,控制数据流,转换时钟域;DMA层完成数据的传输任务。GMAC配置寄存器CSR(Control and Status register)通过系统总线和CPU交互,CPU通过总线slave端配置DMA MAC区的CSR,其中MAC区的CSR可以设置PHY的芯片寄存器,通过对CSR的设置可以控制网卡切换工作状态。

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                                                   图 1-1

 

千兆以太网卡的数据传输任务由DMA完成,DMA传输操作通过预先在内存中建立描述符的方式完成。描述符的作用是指定MAC帧数据所在的缓存地址,每个描述符可以最多指定两个缓存地址,缓存大小有严格控制,一个描述符不能指定全部一个帧的缓存数据,需要多个描述符构成描述符链来完成。

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                                                          图1-2

 

有两种描述符链结构:环状描述符和链状描述符。链状描述符中的第二个buffer指定了下一个描述符所在的物理地址,而第一个buffer指定帧数据缓存的位置,环状结构描述符的位置是有序排放的,两个buffer都指向帧数据的缓存地址,最后一个描述符指向第一个描述符所在物理地址形成桶状描述符链。环状和链状结构如图1-2所示,一个描述符链只能用来存储一个MAC帧的数据,DMA每个通道一次最多完成两个MAC帧的传输,多MAC帧的传输需要重新使能DMA通道。

描述符的具体结构如图1-3所示:

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                                图1-3

 

OWN位控制描述符是由DMA控制还是由HOST端控制,后面31位是描述符状态信息,DES1为控制描述符并标明两个buffer大小,DES2DES3描述两个buffer所在地址。

二. 千兆以太网卡驱动程序设计

GMAC驱动程序需要完成的内容有:PHY芯片初始化GMAC初始化GMAC/写数据GMAC数据流控制和各种模式设置

GMAC初始化流程图如图2-1所示:

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                               图2-1

 

GMAC初始化过程首先检查PHY芯片工作是否正常并配置PHY芯片模式,创建发送和接收描述符,初始化DMA,然后配置MAC工作模式,使能DMA后进入工作状态。

初始化完成后,数据等待发送或接收,DMA根据描述符状态自动完成数据发送或接收的任务。buffer中的帧结构不包含preamble , PAD byteFCS段,只包含源地址,目的地址和类型/长度域。如果MAC禁止CRC校验和PAD插入,那么buffer就必须包含完整的帧结构,其中必须包含CRC校验位。DMA一次搬运最多两帧数据,所以初始化后如果需要完成多帧数据搬运需要重新使能DMA

  GMAC发送和接收过程如图2-2所示:

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                                图2-2

 

初始化后,第一次帧传输不需要等待中断,DMA自动完成发送接收任务,当有多次帧传输时,DMA在完成一次发送接收任务后会给CPU发送中断,CPU响应中断处理下一次读写任务。如果读写过程中发生帧错误等导致操作未完成,则会产生相应异常中断直到CPU清除中断位标志,此时GMAC停止工作。

驱动程序设计完成寄存器到功能函数的转换,给上层操作系统提供应用接口,Linux嵌入式操作系统有一套标准的接口规范,根据该规范设计驱动需要预先定义两种重要的结构体:

描述符程序结构体设计:


typedef struct DmaDescStruct
{
  __u32 status; //DMA状态
  __u32 length; //buffer1和buffer2长度
  __u32 buffer1; //buffer1地址
  __u32 buffer2; //buffer2地址
//下面数据仅为驱动使用
  __u32 extstatus; //接收描述符的扩展位状态
  __u32 reserved1; //保留部分
  __u32 timestamplow; //时间戳
  __u32 timestamphigh;
  __u32 data1; //buffer1虚拟地址(驱动备用)
  __u32 data2; //buffer2虚拟地址(驱动备用)
}DmaDesc;


GMAC控制器设备程序结构体设计:
typedef struct GMACDeviceStruct
{
  __u32 MacBase; //MAC基地址
  __u32 DmaBase; //DMA基地址
  __u32 PhyBase; //PHY基地址
  __u32 Version;


  DmaDesc *TxDesc; //发送描述符链开始地址
  DmaDesc *RxDesc; //接收描述符链开始地址

  __u32 BusyTxDesc; //当前DMA所拥有发送描述符链数量
  __u32 BusyRxDesc; //当前DMA所拥有接搜描述符链数量


  __u32 RxDescCount; //当前描述符链中接收描述符数量
  __u32 TxDescCount; //当前描述符链中发送描述符数量


  __u32 TxBusy; //指明当前发送描述符是否由DMA控制,即OWN位是否为1
  __u32 TxNext; //指明下一个描述符链是否有效
  __u32 RxBusy;
  __u32 RxNext;


  DmaDesc * TxBusyDesc; //与TxBusy对应的当前描述符地址
  DmaDesc * TxNextDesc; //与TxNext对应的下一个描述符链地址
  DmaDesc * RxBusyDesc;
  DmaDesc * RxNextDesc;


  __u32 ClockDivMdc; //时钟分频数
  __u32 LinkState;   //网卡链接状态
  __u32 DuplexMode;  //半双工,全双工等工作模式选择
  __u32 Speed;       //连接速度。10M/100M/1000M
  __u32 LoopBackMode; //LoopBack模式
}GMACdevice;

 

 

三. 测试实现

测试程序对GMAC进行了相应的黑盒测试和压力测试,黑盒测试用来测试GMAC千兆网卡的各个模块输入相应信号是否得到正确的输出信号,压力测试用来测试网卡的系统稳定性。

测试程序通过GMACLoopBack模式将数据写入内存并让GMAC发送,再从接收描述符指定的内存中读出,判断写入写出数据是否一致,完成数据读写测试。对于功能点测试,主要测试的GMAC功能有:PHY芯片自协商完成验证,GMAC LoopBack模式,哈希值和MAC帧过滤,CRC校验和,AV模式和时间戳支持模式。

一次读写测试完成后,测试程序改变GMAC模式和状态,再进行一次数据读写测试,同时加大数据量和功能点以完成压力测试,再次判断写入写出数据是否一致。不断循环进行直到测试程序测试结束,测试过程要完成判定覆盖和条件覆盖的100%代码覆盖率,需要不断改变输入信号和功能以满足测试意图,使用LoopBack模式的测试信号发送和接收结果如图所示: 技术分享图片

PHYMAC使用GMII接口连接,全双工模式下发送的同时进行接收操作,实验结果发现在帧传输速度提升到1.3GMbps时,有明显的丢帧现象,MAC层的帧数据FIFO原数据被冲刷,丢帧现象明显。在使能中断的情况下,发生丢帧后会立刻进入异常中断,DMA停止工作等待CPU响应中断。

四. 结束语

该驱动程序已经在Linux嵌入式系统下调试通过,所有代码在Linux嵌入式系统下移植完成,驱动程序在MaPU定制指令SOC系统上调试通过,使用该驱动完成后续上层软件开发。验证平台基于ARM Cortex A8,测试仿真使用RealViewDebugger完成指令仿真,使用VCS进行时序精确仿真,测试程序代码覆盖率达到90%以上。

原地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6372441a0101juug.html

基于嵌入式Linux的千兆以太网卡驱动程序设计及测试

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原文地址:https://www.cnblogs.com/rayhe/p/9132611.html

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