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测试中经常出现明明有控件或者文本，但是由于界面没有载入完成或者其他原因导致assert判断的结果失败。或者两次执行，一次成功，一次失败的情况。所以需要加入这些等待某些控件或者文本载入的方法，以加强程序执行的健壮性。
sleep是固定长度时间的等待，waitFor则是等待某个控件或者文本载入后再进行下一步操作。
故两者都能用的情况下，推荐waitFor
sleep，固定时间的等待
void sleep(int time)
让测试停止若干时间以便进行下一步操作
参数：
time-停止的时间，单位是毫秒，如sleep(2000)，是停止了2秒钟
返回：
无
waitFor，等待特定的某个控件或者文本载入后再进行下一步操作
boolean waitForActivity ( Class<extends android.app.Activity > activityClass | String name [, int timeout])
等待某个activity载入以进行下一步操作
参数：
activityClass-定位activity的class
name-定位activity的名称
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前出现了activity
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForView ( Class<T> viewClass [, int timeout, boolean scroll])
等待某个view载入以进行下一步操作，通过view的class定位
参数：
viewClass-定位view的class
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
scroll-是否允许滚动搜索，true表示支持，false表示只能在当前屏幕内查找
返回：
true-在失效时间前出现了view
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForView (int id [, int minimumNumberOfMatches, int timeout, boolean scroll])
等待某个view载入以进行下一步操作，通过view的id定位
参数：
id-定位view的id
minimumNumberOfMatches-最小指定多少才可以往下进行，0表示1个或者多个
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
scroll-是否允许滚动搜索，true表示支持，false表示只能在当前屏幕内查找
返回：
true-在失效时间前出现了view
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForView ( android.view.View.view view [, int timeout, boolean scroll])
等待某个view载入以进行下一步操作，通过view名称定位
参数：
view-定位view的名称
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
scroll-是否允许滚动搜索，true表示支持，false表示只能在当前屏幕内查找
返回：
true-在失效时间前出现了view
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForText (String text [, int minimumNumberOfMatches, int timeout, boolean scroll, boolean onlyVisible])
等待某个文本载入以进行下一步操作
参数：
text-等待的文本
minimumNumberOfMatches-最小指定多少才可以往下进行，0表示1个或者多个
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
scroll-是否允许滚动搜索，true表示支持，false表示只能在当前屏幕内查找
onlyVisible-只有可见的才会被统计
返回：
true-在失效时间前出现了view
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForDialogToOpen([int timeout])
等待对话框打开
参数：
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前打开了dialog
false-过了失效时间仍未打开
boolean waitForDialogToClose([int timeout])
等待对话框关闭
参数：
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前关闭了dialog
false-过了失效时间仍未关闭
boolean waitForWebElement (By by [, int minimumNumberOfMatches, int timeout, boolean scroll])
等待某个web控件载入以进行下一步操作
参数：
by-定位web控件的by属性
minimumNumberOfMatches-最小指定多少才可以往下进行，0表示1个或者多个
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
scroll-是否允许滚动搜索，true表示支持，false表示只能在当前屏幕内查找
返回：
true-在失效时间前出现了web控件
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForFragmentById (int id [, int timeout])
等待Fragment载入以进行下一步操作，以id定位Fragment
参数：
id-定位Fragment的id
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前出现了Fragment
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForFragmentByTag (String id [, int timeout])
等待Fragment载入以进行下一步操作，以tag定位Fragment
参数：
tag-定位Fragment的tag
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前出现了Fragment
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForLogMessage (String logMessage [, int timeout])
等待日志信息载入以进行下一步操作
参数：
logMessage-等待加载的日志
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前出现了logMessage
false-过了失效时间仍未找到
boolean waitForCondition (Condition condition, int timeout)
等待某种条件加载以进行下一步操作
参数：
condition-需要满足的条件
timeout-失效时间，如果过了这个时间就不再等待，认为失败。单位毫秒，默认20秒
返回：
true-在失效时间前出现了满足condition的条件
false-过了失效时间仍未找到
注：Condition是一个interface，里面只有一个方法isSatisfied () ，用于多条件的等待
【转载：http://blog.csdn.net/tt75281920/article/details/26947017】
Robotium API -- 等待执行的方法sleep、waitFor
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原文地址：http://www.cnblogs.com/deepstone/p/3999540.html
