标签：ble inux alt 控制 UNC 成员 src width bounce
编写按键驱动时，想知道内核是如何管理GPIO的，所以开始追踪代码，中间走了一些弯路，现记录于此。
追踪代码之前，我猜测：第一，这部分代码应该在系统set up阶段执行；第二，GPIO的代码应该在machine或者platform或者vendor相关的目录下。事实证明，第一点是正确的，第二点基本是错误的，因为内核依靠对GPIO的抽象来管理之，这层抽象层给具体的machine留出了一些它们需要是实现的接口，这与其他的设备驱动框架在使用上是很类似的，当然，GPIO也是一种设备啊... ...所以，管理GPIO的多数代码位于drivers/gpio/目录下。
好了，开始走读代码，那么对于S5PV210这块SoC，GPIO子系统的入口函数在哪里呢？在drivers/gpio/gpio-s5pv210.c中，入口函数的实现如下图所示：
入口函数没几行代码，但是下面所有的内容都要从它开始，所以一点一点来吧，这里先罗列一下下面要叙述的内容：
1. struct s3c_gpio_chip的内容，以及重要的数组s5pv210_gpio_4bit；
2. 上述结构体中的成员config和base；
3. samsung_gpiolib_add_4bit_chips()的分析，这部分比较长。
第一部分，struct s3c_gpio_chip的介绍以及重要的数组s5pv210_gpio_4bit
从面向对象的角度来看，s3c_gpio_chip是gpio_chip的子类，但是又新增了一些新的属性和操作。虽说它的名字是chip，但是一个s3c_gpio_chip描述的是一个GPIO bank，如GPA0、GPA1、GPB等等， 这一点在接着要介绍的数组s5pv210_gpio_4bit中得以清晰体现。
base成员表示的是当前bank的控制寄存器的起始虚拟地址，注意是虚拟地址。
config成员的类型是struct s3c_gpio_cfg，具体的结构是：
1 struct s3c_gpio_cfg { 2 unsigned int cfg_eint; 3 4 s3c_gpio_pull_t (*get_pull)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs); 5 int (*set_pull)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs, 6 s3c_gpio_pull_t pull); 7 8 unsigned (*get_config)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs); 9 int (*set_config)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs, 10 unsigned config); 11 };
可见config成员用于控制和查看当前bank的某个pin的上下拉电阻的状态，以及设置和查看某引脚上的复用功能，这个成员作为子类struct s3c_gpio_cfg的新成员，说明以上这两种功能在不同的machine以及GPIO IP上的差别是不能忽略的。
struct s3c_gpio_cfg中很重要的一个成员就是它的父类struct gpio_chip，它内容很多，不过看成员名字就基本能明白含义：
1 struct gpio_chip { 2 const char *label; 3 struct device *dev; 4 struct module *owner; 5 6 int (*request)(struct gpio_chip *chip, 7 unsigned offset); 8 void (*free)(struct gpio_chip *chip, 9 unsigned offset); 10 11 int (*direction_input)(struct gpio_chip *chip, 12 unsigned offset); 13 int (*get)(struct gpio_chip *chip, 14 unsigned offset); 15 int (*direction_output)(struct gpio_chip *chip, 16 unsigned offset, int value); 17 int (*set_debounce)(struct gpio_chip *chip, 18 unsigned offset, unsigned debounce); 19 20 void (*set)(struct gpio_chip *chip, 21 unsigned offset, int value); 22 23 int (*to_irq)(struct gpio_chip *chip, 24 unsigned offset); 25 26 void (*dbg_show)(struct seq_file *s, 27 struct gpio_chip *chip); 28 int base; 29 u16 ngpio; 30 const char *const *names; 31 unsigned can_sleep:1; 32 unsigned exported:1; 33 34 #if defined(CONFIG_OF_GPIO) 35 /* 36 * If CONFIG_OF is enabled, then all GPIO controllers described in the 37 * device tree automatically may have an OF translation 38 */ 39 struct device_node *of_node; 40 int of_gpio_n_cells; 41 int (*of_xlate)(struct gpio_chip *gc, struct device_node *np, 42 const void *gpio_spec, u32 *flags); 43 #endif 44 };
这个结构体中的request free等函数指针与gpio的request、free、direction_input、direction_output等函数的实现有关系。
接着看一下数组s5pv210_gpio_4bit，首先，这个名字中包含4bit，意思是每个bank的gpio控制寄存器中，每4bit控制一个gpio pin。这个数组很长，我们只取出个别元素看一下：
1 static struct s3c_gpio_chip s5pv210_gpio_4bit[] = { 2 { 3 .chip = { 4 .base = S5PV210_GPA0(0), 5 .ngpio = S5PV210_GPIO_A0_NR, 6 .label = "GPA0", 7 }, 8 }, { 9 .chip = { 10 .base = S5PV210_GPA1(0), 11 .ngpio = S5PV210_GPIO_A1_NR, 12 .label = "GPA1", 13 }, 14 }, { 15 .chip = { 16 .base = S5PV210_GPB(0), 17 .ngpio = S5PV210_GPIO_B_NR, 18 .label = "GPB", 19 }, 20 }, 21 ... .... 22 { 23 .base = (S5P_VA_GPIO + 0xC40), 24 .config = &gpio_cfg_noint, 25 .irq_base = IRQ_EINT(16), 26 .chip = { 27 .base = S5PV210_GPH2(0), 28 .ngpio = S5PV210_GPIO_H2_NR, 29 .label = "GPH2", 30 .to_irq = samsung_gpiolib_to_irq, 31 }, 32 }, { 33 .base = (S5P_VA_GPIO + 0xC60), 34 .config = &gpio_cfg_noint, 35 .irq_base = IRQ_EINT(24), 36 .chip = { 37 .base = S5PV210_GPH3(0), 38 .ngpio = S5PV210_GPIO_H3_NR, 39 .label = "GPH3", 40 .to_irq = samsung_gpiolib_to_irq, 41 }, 42 }, 43 };
这个数组描述了一些S5PV210上的gpio，但是对比数据手册，有一些gpio并没有出现在这里，但是这已经足够多了，可以说这个数组描述了系统中多数能够使用的gpio，并初始化了一些信息，比如当前bank的第一个pin的编号、这个bank中所有pin的数量等等，这些都是宏定义，具体的需要看mach-s5pv210相关的头文件，由于涉及到的宏太多，而且没什么难度，这里就不记录了。
第二部分，struct s3c_gpio_chip中的config成员和base成员初始化。
这一部分的处理在s5pv210_gpiolib_init函数中，可以看到s5pv210_gpio_4bit中很多元素的config成员没有初始化，也就是NULL，那么这里就需要给其赋值为gpio_cfg，这个变量就在当前文件中，定义如下：
1 static struct s3c_gpio_cfg gpio_cfg = { 2 .set_config = s3c_gpio_setcfg_s3c64xx_4bit, 3 .set_pull = s3c_gpio_setpull_updown, 4 .get_pull = s3c_gpio_getpull_updown, 5 };
下面就看看这三个函数吧，看名字应该就能知道其功能了。
#ifdef CONFIG_S3C_GPIO_CFG_S3C64XX int s3c_gpio_setcfg_s3c64xx_4bit(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned int off, unsigned int cfg) { void __iomem *reg = chip->base; unsigned int shift = (off & 7) * 4; u32 con; if (off < 8 && chip->chip.ngpio > 8) reg -= 4; if (s3c_gpio_is_cfg_special(cfg)) { cfg &= 0xf; cfg <<= shift; } con = __raw_readl(reg); con &= ~(0xf << shift); con |= cfg; __raw_writel(con, reg); return 0; }
代码逻辑很简单，获取当前bank的控制寄存器的虚拟地址，根据offset计算要控制的引脚在控制寄存器中的起始位，然后将要设置的cfg值写入到控制寄存器，完成工作。不过这里有个宏CONFIG_S3C_GPIO_CFG_S3C64XX，查看相关的Kconfig就可知道，一旦选中s5p相关的平台，那么S3C_GPIO_CFG_S3C64XX这个宏一定会定义。
LInux-3.0.8中基于S5PV210的GPIO模块代码追踪和分析
标签：ble inux alt 控制 UNC 成员 src width bounce
原文地址：https://www.cnblogs.com/tech-lqh/p/9201718.html
