标签:make 联合 执行 vat mac 路径规划 方法 firmware src
在MAC上配置好PX4开发环境后(配置方法),即可进行联合数字仿真。
>>cd ~
>>cd Firmware
>>export PX4_HOME_LAT=28.452386 #定义四旋翼起始经纬高
>>export PX4_HOME_LON=-13.867138 #定义四旋翼起始经纬高
>>export PX4_HOME_ALT=28.5 #定义四旋翼起始经纬高
>>make posix_sitl_default jmavsim
>>commander takeoff #四旋翼起飞
注意1:若执行commander takeoff时报错,则等待出现“EKF commencing GPS fusion”信息后再执行该语句!
注意2:软件默认返航模式被激活(RTL HOME activated),四旋翼起飞、悬停5s后将自动返航降落!
>>commander takeoff
即可实现JMAVSim与QGroundControl联合,在QGroundControl也可看到四旋翼参数(如,悬停高度为2.5m)。[MAC] JMAVSim与QGroundControl联合仿真
标签:make 联合 执行 vat mac 路径规划 方法 firmware src
原文地址:https://www.cnblogs.com/liaoxinwaiting/p/9218911.html