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不好意思 ，上传错了。接着看图！
由于待会要用pygame演示，他的坐标系是y轴向下，所以这里我们也用y向下的坐标系。
算法总的思想就是根据上图，把时间t分割成足够小的片段（比如1/1000，这个时间片越小越精确），每一个片段分别构造如上三角形，计算出导弹下一个时间片走的方向（即∠a）和走的路程（即vt=|AC|），这时候目标再在第二个时间片移动了位置，这时刚才计算的C点又变成了第二个时间片的初始点，这时再在第二个时间片上在C点和新的目标点构造三角形计算新的vt，然后进入第三个时间片，如此反复即可。
假定导弹和目标的初始状态下坐标分别是(x1,y1),(x,y)，构造出直角三角形ABE，这个三角形用来求∠a的正弦和余弦值，因为vt是自己设置的，我们需要计算A到C点x和y坐标分别移动了多少，移动的值就是AD和CD的长度，这两个分别用vt乘cosa和sina即可。
计算sina和cosa，正弦对比斜，余弦邻比斜，斜边可以利用两点距离公式计算出，即：
好，由于最近在用Python的pygame库制作小游戏玩，接下来我们就用pygame来演示一下这个效果，效果如下图：
很简单的代码如下：
但是实际运行效果并不好：
大致方向相同，但是图片箭头的尖点并没有一直跟随鼠标，这是为什么呢。经过我的研究（就因为这个问题没解决一直没发布），
我发现原来是这个图旋转的机制问题，我们看看旋转后的图片变成什么样了：
旋转后的图片变成了蓝色的那个范围，根据旋转角度的不同，所变成的图片大小也不一样，我们看旋转90的情况
1，2象限
3，4象限，它的旋转只有正负0—180，所以3，4象限就是负角
大功告成，最后附上全部的算法代码.
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原文地址：https://www.cnblogs.com/PY1780/p/9277736.html
