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PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

时间:2018-07-12 20:07:02      阅读:196      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:无人机   amazon   pre   chm   tar   app   nbsp   control   and   

1.引言
相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc。

 

2.安装

下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install

(1)在下载和安装qgroundcontrol之前需要先下载一个软件:QGroundControl.AppImage.

Install using the terminal commands:

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (or double click run)

 

(2)下载qgroundcontrol压缩包,可以到官网下载http://qgroundcontrol.com
下载的压缩包名称是:qgroundcontrol.tar.bz2

解压压缩包

tar jxf QGroundControl.tar.bz2 

安装附加软件包

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

上面安装的是1.2版本的,安装最新版的2.0也可以(推荐安装最新版)。

 

(3)运行

运行QGC有两种方式,一种是直接双击QGroundControl。AppImage,就可以打开了,第二种是命令行打开,命令行如下:

cd qgroundcontrol
./qgroundcontrol-start.sh

我用第一种方式可以打开,技术分享图片,第二种命令行也可以打开。

 

如此,按照以上的操作就可以打开qgc地面站了。

 

3.结语

本文介绍了linux,ubuntu下安装qgc地面站,希望可以帮助到PX4的爱好者,如果遇到什么问题,欢迎在我的博客下面留言。

我在安装的过程中参考了https://blog.csdn.net/libing403/article/details/51676133这篇博文,表示感谢。由于笔者参考前面提到的博文,安装差了一步,所以写了这篇博文,本文相当于对所参考博文的内容进行了更新。

 

PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

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原文地址:https://www.cnblogs.com/sawyer22/p/9300822.html

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