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Android启动过程
1. 加载Linux内核
2. Android init进程对各种设备进行初始化，运行Android Framework所需用的各种Daemon（后台进程/守护进程），Context Manager，MediaServer，Zygote等
以下是init进程执行的Daemon进程：
USB Daemon（usbd）: 管理USB连接
Android Debug Bridge Daemon（adbd）: Android Debug Bridge连接管理
Debugger Daemon（debuggerd）: 启动Debugger系统
Radio Interface Layer Daemon（rild）: 管理无线通信连接
3. Context Manager是一个管理Android系统服务的重要进程。在系统启动时，Android所有系统服务都要把各自的handle信息注册到Context Manager中
4. Media Server用于运行基于C/C++的本地系统服务，如Audio Fligger（负责音频输出），Camera等
5. Zygote进程用于缩短Android应用程序加载的时间，派生子进程，即用来执行Java应用程序的虚拟机
6. System Server是Android系统的核心进程，由Zygote进程创建，建立Android中的大部分服务，如Activity Manager Service，Locationi Manager Service等
示意图如下：
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原文地址：http://blog.csdn.net/linjiafang/article/details/39735437
