标签：style 准备工作 inf ted restrict ber package 系统 ubuntu
第一步：首先安装ROS kinetic：
参考：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872
安装前的准备工作
1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"
打开系统设置->软件与更新：
确保"restricted"，"universe"和"multiverse"这三个选项被勾选。
然后更改download from:在下拉框中选择其他站点->选择最佳服务器->选择服务器。
2.设置软件源：sources.list
键入命令：
sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
3.设置 keys
键入命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
开始安装：
1.更新软件及安装
1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop-full
报错：E: 无法定位软件包 ros-Kinetic-desktop-full
解决：后来发现应该是sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full.怎么样，有没有发现什么？把‘k’敲成‘K’啦.犯的错都是经验，虽然有些菜……
更正后：
1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
不过又报错：
解决方法：
1 sudo apt-get update 2 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop 3 sudo apt-get instal lros-kinetic-simulators
再输入：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
问题解决。
安装完可以查看可用的package（有什么用呢？？）
apt-cache search ros-kinetic
2.初始化 rosdep
1 sudo rosdep init 2 rosdep update
3.环境配置
1 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2 source ~/.bashrc
报错：
错误原因：还是这个K！！！而且你会发现这个命令输错了有多么可怕。这个报错会在只要你打开一个终端时就会出现，重启？不管用的
所以现在我们来彻底解决它（解决方法在网上找的……：https://blog.csdn.net/qq_31077649/article/details/72676392）
解决：
在终端输入：gedit .bashrc
1 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2 source ~/.bashrc
4.安装building package的依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
5.测试ROS安装是否成功
roscore
出现这样的结果，说明安装成功。
第二步：安装LSD-SLAM
标签：style 准备工作 inf ted restrict ber package 系统 ubuntu
原文地址：https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html
