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1991年3月，发布了CAN技术贵干v2.0，包含了A、B两部分。CAN2.0A给出报文标准格式，CAN2.0B给出了标准和扩展的两种格式。
1993年11月，国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。
自学工业控制网络之路1.5-典型的现场总线介绍DeviceNet
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