标签：dir ubuntu 终端 tor linu github 简单 gnu 程序
从网站http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
下载Eigen的安装包，并解压。
在codeblocks中的设置-编译器-全局编译器设置-搜索路径-编译器，添加解压后的Eigen安装包即可。
编写简单的程序测试
1 #include <iostream> 2 #include <Eigen/Dense> 3 #include <Eigen/Core> 4 using namespace std; 5 6 int main() 7 { 8 Eigen::Matrix3d m; 9 m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; 10 cout << m << endl; 11 return 0; 12 }
编译运行查看结果。
看起来字体比较小，这环境设置中切换为终端输出。
终端中的输出为：
在终端中输入
git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus/
git checkout a621ff
mkdir build
cd build
cmake ..
make
编译完成后
$ sudo cp /home/kingbird/Sophus/build/libSophus.so libSophus.so
写测试程序
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include "sophus/so3.h" #include "sophus/se3.h" using namespace std; int main() { Eigen::Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; cout << m << endl; Eigen::AngleAxisd A1(M_PI / 2, Eigen::Vector3d(0, 0, 1)); Eigen::Matrix3d R1 = A1.matrix(); Eigen::Quaterniond Q1(A1); Sophus::SO3 SO3_R(R1); cout << "SO(3) SO3_R from Matrix" << SO3_R << endl << endl; return 0; }
输出结果
配置完成。
Ubuntu Codeblocks配置Eigen Sophus
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原文地址：https://www.cnblogs.com/skyturtle/p/9689735.html
