标签:single uav word 原创 利用 pid 相关信息 取数据 rgs
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随着移动互联网的蓬勃发展,手机App层出不穷,其业务也随之变得错综复杂。针对于开发人员来说,可能之前的一个业务只需要调取一次第三方接口以获取数据,而如今随着需求的增加,该业务需调取多个不同的第三方接口。通常,我们处理方法是让代码同步顺序的去调取这些接口。显然,调取接口数量的增加必然会造成响应时间的增加,势必会对系统性能造成一定影响。
为了保证系统响应迅速,需要寻找一种方法能够使调取接口能够异步执行,而java正好提供了类似的方法,在java.util.concurrent中包含了Future相关的类,运用其中的一些类可以进行异步计算,以减少主线程的等待时间。比如启动一个main方法,main中又包含了若干个其它任务,在不使用java future的情况下,main方法中的任务会同步阻塞执行,一个执行完成后,才能去执行另一个;如果使用java future,则main方法中的任务会异步执行,main方法不用等待一个任务的执行完成,只需往下执行就行。一个任务的执行结果又该怎么获取呢?这里就需要用到Future接口中的isDone()方法来判断任务是否执行完,如果完成完成则可获取结果,如果没有完成则需要等待,可见虽然主线程中的多个任务是异步执行,但是无法确定任务什么时候执行完成,只能通过不断去监听以获取结果,所以这里是阻塞的。这样,可能某一个任务执行时间很长会拖累整个主任务的执行。
针对这样的情况,google对java.util.concurrent中的许多类进行封装,最终产生了google guava框架,其中com.google.common.util中的ListenableFuture就是本文要叙述的重点。查看com.google.common.util,发现其中的很多类都是对java.util.concurrent的封装,以增加特有的方法。ListenableFuture扩展了future方法,增加了addListener方法,该方法可以监听线程,并通过回调函数来获取结果,达到线程之间异步非阻塞执行。
首先,了解下同步、异步、阻塞、非阻塞相关概念;其次,简单介绍java future和guava future相关技术,并通过示例代码进一步对其进行理解;最后,对java future和guava future进行比较。
同步:所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回。也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事。
异步:异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后,调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后,通过状态、通知和回调来通知调用者。
阻塞:阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起(线程进入非可执行状态,在这个状态下,cpu不会给线程分配时间片,即线程暂停运行)。函数只有在得到结果之后才会返回。
非阻塞:非阻塞和阻塞的概念相对应,指在不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前线程,而会立刻返回。
(减少主函数的等待时间,使得原本需要等待的时间段可以处理其它事情)
1、Executors创建线程池的几种常见方式
通过Executors可以创建不同类似的线程池,常见的大概有下表几种类型,还有些可能未被列出。在实际应用中,个人感觉主要使用newCachedThreadPool和newFixedThreadPool来创建线程池。
类名 | 说明 |
---|---|
newCachedThreadPool | 缓存型池子,先查看池中有没有以前建立的线程,如果有,就reuse;如果没有,就建一个新的线程加入池中。缓存型池子通常用于执行一些生存期很短的异步型任务。因此在一些面向连接的daemon型SERVER中用得不多。能reuse的线程,必须是timeout IDLE内的池中线程,缺省timeout为60s,超过这个IDLE时长,线程实例将被终止并移出池子。注意:放入CachedThreadPool的线程超过TIMEOUT不活动,其会自动被终止。 |
newFixedThreadPool | 和cacheThreadPool类似,有可用的线程就使用,但不能随时建新的线程。其独特之处:任意时间点,最多只能有固定数目的活动线程存在,此时如果有新的线程要建立,只能放在另外的队列中等待,直到当前的线程中某个线程终止直接被移出池子。cache池和fixed池调用的是同一个底层池,只不过参数不同:fixed池线程数固定,并且是0秒IDLE(无IDLE)。所以FixedThreadPool多数针对一些很稳定很固定的正规并发线程,多用于服务器。cache池线程数支持0-Integer.MAX_VALUE(显然完全没考虑主机的资源承受能力),60秒IDLE。 |
ScheduledThreadPool | 调度型线程池。这个池子里的线程可以按schedule依次delay执行,或周期执行。 |
SingleThreadExecutor | 单例线程,任意时间池中只能有一个线程。用的是和cache池和fixed池相同的底层池,但线程数目是1-1,0秒IDLE(无IDLE)。 |
2、Executors创建线程池源码
//调用newCachedThreadPool方法,可以创建一个缓冲型线程池,而在改方法中通过传参创建一个ThreadPoolExecutor,我么你会很奇怪明明返回的是一个ExecutorService,怎么会创建了一个ThreadPoolExecutor呢?
public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,60L,
TimeUnit.SECONDS, new SynchronousQueue<Runnable());
}
// ThreadPoolExecutor继承了抽象的service类AbstractExecutorService
public class ThreadPoolExecutor extends AbstractExecutorService {}
//AbstractExecutorService实现了ExecutorService接口
public abstract class AbstractExecutorService implements ExecutorService {}
//所以ExecutorService其实是ThreadPoolExecutor的基类,这也就解释清楚了
3、ExecutorService(线程池)
ExecutorService是一个接口,它继承了Executor,在原有execute方法的基础上新增了submit方法,传入一个任务,该方法能够返回一个Future对象,可以获取异步计算结果。
//ExecutorService继承了Executor,并扩展了新方法。
public interface ExecutorService extends Executor { }
//Executor中的方法
void execute(Runnable command);
//增加了submit方法,该方法传任务来获取Future对象,而Future对象中可以获取任务的执行结果
<T> Future<T> submit(Callable<T> task);
Future<?> submit(Runnable task);
4、Future(获取异步计算结果)
Future接口中有下表所示方法,可以获取当前正在执行的任务相关信息。
方法 | 说明 |
---|---|
boolean cancel(boolean interruptIf) | 取消任务的执行 |
boolean isCancelled() | 任务是否已取消,任务正常完成前将其取消,返回 true |
boolean isDone() | 任务是否已完成,任务正常终止、异常或取消,返回true |
V get() | 等待任务结束,然后获取V类型的结果 |
V get(long timeout, TimeUnit unit) | 获取结果,设置超时时间 |
5、FutureTask
Executor框架利用FutureTask来完成异步任务,并可以用来进行任何潜在的耗时的计算。一般FutureTask多用于耗时的计算,主线程可以在完成自己的任务后,再去获取结果。
FutureTask包装了Callable和Runnable接口对象,提供对Future接口的基本实现,开始、取消计算、查询计算是否完成、获取计算结果。仅当计算完成时才能检索结果,当计算没有完成时,该方法会一直阻塞直到任务转入完成状态。一旦完成计算,不能够重新开始或取消计算。通过Excutor(线程池)来执行,也可传递给Thread对象执行。如果在主线程中需要执行比较耗时的操作时,但又不想阻塞主线程时,可以把这些作业交给Future对象在后台完成,当主线程将来需要时,就可以通过Future对象获得后台作业的计算结果或者执行状态。
//通过传入任务来构造FutureTask
public FutureTask(Callable<V> callable) {}
public FutureTask(Runnable runnable, V result) {}
//FutureTask中同样有获取当前任务状态的方法
public boolean isCancelled(){}
public boolean isDone() {}
public boolean cancel(boolean mayInterruptIfRunning) {}
//FutureTask实现RunnableFuture
public class FutureTask<V> implements RunnableFuture<V> {}
//RunnableFuture继承Runnable和Future
public interface RunnableFuture<V> extends Runnable, Future<V>
6、示例代码
package future.java;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.Callable;
import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.Future;
public class TestFuture {
// 创建线程池
final static ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {
Long t1 = System.currentTimeMillis();
// 任务1
Future<Boolean> booleanTask = service.submit(new Callable<Boolean>() {
@Override
public Boolean call() throws Exception {
return true;
}
});
while (true) {
if (booleanTask.isDone() && !booleanTask.isCancelled()) {
//模拟耗时
Thread.sleep(500);
Boolean result = booleanTask.get();
System.err.println("BooleanTask: " + result);
break;
}
}
// 任务2
Future<String> stringTask = service.submit(new Callable<String>() {
@Override
public String call() throws Exception {
return "Hello World";
}
});
while (true) {
if (stringTask.isDone() && !stringTask.isCancelled()) {
String result = stringTask.get();
System.err.println("StringTask: " + result);
break;
}
}
// 任务3
Future<Integer> integerTask = service.submit(new Callable<Integer>() {
@Override
public Integer call() throws Exception {
return new Random().nextInt(100);
}
});
while (true) {
if (integerTask.isDone() && !integerTask.isCancelled()) {
Integer result = integerTask.get();
System.err.println("IntegerTask: " + result);
break;
}
}
// 执行时间
System.err.println("time: " + (System.currentTimeMillis() - t1));
}
}
(减少主函数的等待时间,使得多任务能够异步非阻塞执行)
ListenableFuture是可以监听的Future,它是对java原生Future的扩展增强。Future表示一个异步计算任务,当任务完成时可以得到计算结果。如果希望计算完成时马上就拿到结果展示给用户或者做另外的计算,就必须使用另一个线程不断的查询计算状态。这样做会使得代码复杂,且效率低下。如果使用ListenableFuture,Guava会帮助检测Future是否完成了,如果完成就自动调用回调函数,这样可以减少并发程序的复杂度。
1、MoreExecutors
该类是final类型的工具类,提供了很多静态方法。例如listeningDecorator方法初始化ListeningExecutorService方法,使用此实例submit方法即可初始化ListenableFuture对象。
2、ListeningExecutorService
该类是对ExecutorService的扩展,重写ExecutorService类中的submit方法,返回ListenableFuture对象。
3、ListenableFuture
该接口扩展了Future接口,增加了addListener方法,该方法在给定的excutor上注册一个监听器,当计算完成时会马上调用该监听器。不能够确保监听器执行的顺序,但可以在计算完成时确保马上被调用。
4、FutureCallback
该接口提供了OnSuccess和OnFailuren方法。获取异步计算的结果并回调。
5、Futures
该类提供和很多实用的静态方法以供使用。
6、ListenableFutureTask
该类扩展了FutureTask类并实现ListenableFuture接口,增加了addListener方法。
7、实例代码
package future.guava;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.Callable;
import java.util.concurrent.Executors;
import com.google.common.util.concurrent.FutureCallback;
import com.google.common.util.concurrent.Futures;
import com.google.common.util.concurrent.ListenableFuture;
import com.google.common.util.concurrent.ListeningExecutorService;
import com.google.common.util.concurrent.MoreExecutors;
public class TestListenableFuture2 {
// 创建线程池
final static ListeningExecutorService service = MoreExecutors.listeningDecorator(Executors.newCachedThreadPool());
public static void main(String[] args) throws Exception {
Long t1 = System.currentTimeMillis();
// 任务1
ListenableFuture<Boolean> booleanTask = service.submit(new Callable<Boolean>() {
@Override
public Boolean call() throws Exception {
return true;
}
});
Futures.addCallback(booleanTask, new FutureCallback<Boolean>() {
@Override
public void onSuccess(Boolean result) {
System.err.println("BooleanTask: " + result);
}
@Override
public void onFailure(Throwable t) {
}
});
// 任务2
ListenableFuture<String> stringTask = service.submit(new Callable<String>() {
@Override
public String call() throws Exception {
return "Hello World";
}
});
Futures.addCallback(stringTask, new FutureCallback<String>() {
@Override
public void onSuccess(String result) {
System.err.println("StringTask: " + result);
}
@Override
public void onFailure(Throwable t) {
}
});
// 任务3
ListenableFuture<Integer> integerTask = service.submit(new Callable<Integer>() {
@Override
public Integer call() throws Exception {
return new Random().nextInt(100);
}
});
Futures.addCallback(integerTask, new FutureCallback<Integer>() {
@Override
public void onSuccess(Integer result) {
try {
Thread.sleep(500);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.err.println("IntegerTask: " + result);
}
@Override
public void onFailure(Throwable t) {
}
});
// 执行时间
System.err.println("time: " + (System.currentTimeMillis() - t1));
}
}
Future 具有局限性。在实际应用中,当需要下载大量图片或视频时,可以使用多线程去下载,提交任务下载后,可以从多个Future中获取下载结果,由于Future获取任务结果是阻塞的,所以将会依次调用Future.get()方法,这样的效率会很低。很可能第一个下载速度很慢,则会拖累整个下载速度。
Future主要功能在于获取任务执行结果和对异步任务的控制。但如果要获取批量任务的执行结果,从上面的例子我们已经可以看到,单使用 Future 是很不方便的。其主要原因在于:一方面是没有好的方法去判断第一个完成的任务;另一方面是 Future的get方法 是阻塞的,使用不当会造成线程的浪费。第一个问题可以用 CompletionService 解决,CompletionService 提供了一个 take() 阻塞方法,用以依次获取所有已完成的任务。第二个问题可以用 Google Guava 库所提供的 ListeningExecutorService 和 ListenableFuture 来解决。除了获取批量任务执行结果时不便,Future另外一个不能做的事便是防止任务的重复提交。要做到这件事就需要 Future 最常见的一个实现类 FutureTask 了。Future只实现了异步,而没有实现回调,主线程get时会阻塞,可以轮询以便获取异步调用是否完成。
在实际的使用中建议使用Guava ListenableFuture来实现异步非阻塞,目的就是多任务异步执行,通过回调的方方式来获取执行结果而不需轮询任务状态。
希望本文对你有所帮助。下一篇文章将讲解RestTemplate和AsyncRestTemplate相关技术。
从Java future 到 Guava ListenableFuture实现异步调用
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